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- 为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验,需以控制点为基准示教5个不
- 机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（）。一般机器人操作机中,决定姿态的机构是（）常用的行车制动器有（）。工程车辆可分为哪两种类型（
- 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等（）。机器人ZKRT-300升降部件上的传感器属于下列哪种（）。工程机械整机主要由哪
- 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号（）。2013年4月,在国家发改委、工信部、科术部指导下,由中国机械工业联合会牵头的“中国机器人产业联盟”于（）成立。一般机器人操作机
- 示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,当握紧力过大时,为（）状态。喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦,迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（）可进行昼夜施工,缩短工期,保证工程质量。机器人就是将实
- 正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是（）。（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人
- 为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。效率较低的运动副接触形式（）。A．50mm/s
B．250mm/s#
C．800mm/s
D．1600mm/sA.齿轮副B.凸轮副C.内燃机中活塞与气缸体接触D.火车车轮与钢
- 使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。A．更换新的电极头#
B．使用磨耗量大的电极头
C．新的或旧的都行
- 通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。世界上第一台机器人Ｕｎｉｍａｔｅ诞生于那年？（）从应用领域上来分,STR12-280属于（）机器人。工程机械整机主要由哪三部分组成
- 机器人控制系统按其控制方式可以分为（）控制方式、（）控制方式和（）控制方式。机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。对
- 对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（）,可进行共同作业。A．不需要事先接受过专门的培训
B．必须事先接受过专门的培训#
- 机器人的驱动方式主要有（）、（）和（）三种。组合传感器将几个传感器组合在一体,形成能够检测（）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。选出正确的V带安装顺序。安装V带时。①将两带轮的中心距调小②将V带套在大
- 机器人上常用的可以测量转速的传感器有（）和（）。机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来,构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种（）的技术。当代
- 6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在哪一年。（）机器人能力的评价标准不包括：（）人工智能是指利用（）所具有的智能,
- 常用的建立机器人动力学方程的方法有（）和（）。“M10-5g6g-S”中的S表示（）。牛顿；拉格朗日左旋
公差带代号
短旋合长度#
长旋合长度
- 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。位姿
- 如果机器人相邻两关节轴线相交,则联接这两个关节的连杆长度为（）。
- 齐次坐标[0010]T表示的内容是（）。国际上最具影响的和两大世界杯机器人足球赛是什么。（）利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的
- 机器人的重复定位精度是指（）执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。FMS由（）等于系统组成。机器人末端物流系统#
信息流系统#
能源流系统
加工系统#
材料系统
- 机器人系统大致由（）、（）、（）和（）、（）、（）等部分组成。力学之父阿基米得说过：“假如给我一个支点,我就能推动地球”,就非常形象地描述了（）省力原理。在采用相同晶闸管的条件下,双反星形电路的输出电流是
- 机器人按机构特性可以划分为（）和（）两大类。液压系统的效率一般为（）。关节机器人；非关节机器人50-60%
60-70%#
70-80%
90%以上
- 干涉区信号设置有两种,分别是（）和（）,基于设备安全方面考虑,现场使用的干涉区绝大多数都是绝对优先干涉区,并尽可能的通过作业时序上错开的方法来实现节拍最优化。为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动
- 关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度,系统可选的速度从慢到快依次是（）,（）,（）,（）,（）。手部的位姿是由（）构成的。从应用领域上来分,STR12-280属于（）机器人。在θ和d给出后,可以计算出斯坦福机器人手
- 机器人示教是指：（）。控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作,下面（）可以实现控制点不变动作。集控式足球机器人的智能主要表现在（）两个子系统。力传感器安装在工业机器人上
- 工业机器人运动自由度数,一般（）机器人的示教方式,有（）种方式。A．小于2个
B．小于3个
C．小于6个#
D．大于6个A．直接示教#
B．间接示教#
C．远程示教#手腕一般有2～3个回转自由度
- 对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用（）获得中间点的坐标。集控式足球机器人的智能主要表现在（）两个子系统。A．优化算法
B．平滑算法
C．预测算法
D．插补算法#A．机器人小车子系统
B．机器人通信
- 机器人是自动化时代的宠儿,综合了（）等学科的成果而诞生。机械学#
微电子技术#
计算机
自动控制技术
- 能量守恒与转换定律又称热力学第（）定律。一轮系有3对齿轮参加传动,经传动后,则输入轴与输出轴的旋转方向（）。一#
二
三
四A.相同B.相反C.不变D.不定
- 机器人轨迹支持四种插补方式,分别是（）插补,（）插补,（）插补,（）插补,插补命令分别是（）,（）,（）,（）。操作机手持粉笔在黑板上写字,在（）方向只有力的约束而无速度约束？力控制方式的输入量和反馈量是（）
- 机器人的腕部轴为（）,本体轴为（）。CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。螺栓的机械性能等级为3.6级,意味着它公称坑拉强度、屈服强度或非比例伸长应力分别为（）。工程机械整机主要由哪三部分组
- 机器人的位置精度PL是指机器人经过示教的位置时的接近程度,分别是（）,（）,（）,（）,（）,（）,（）,（）。马自达标准中,PL=1指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以（）为半径的圆内的任一点即视为达到；PL=2指
- 设定为直角坐标系时,机器人控制点沿X、Y、Z轴（）移动。80C51单片机（）口无内部上拉电阻。平行A.P3B.P2C.P1D.P0
- 用关节插补示教机器人轴时,移动命令为（）。传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。在哪个窗口可以改变操作时的工具（）MOVJ4～20mA
- 设定关节坐标系时,机器人的S、L、U、R、B、T各轴（）运动。力控制方式的输入量和反馈量是（）用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是（）系统。分别位置信号
力（力矩）信号#
速度信号
加速度信号显示系统
感
- 机器人的坐标系的种类为：（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系。对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号（）。机器人逆运动学求解有多种方法,一般分
- 机器人的三种动作模式分为：（）、（）、（）。机器人的英文单词是（）示教模式；再现模式；远程模式B.otre
B.oret
roB.ot#
reB.ot
- 手动速度分为：（）、（）、（）、（）。机器人的英文单词是（）微动；低速；中速；高速B.otre
B.oret
roB.ot#
reB.ot
- 在机器人的正面作业与机器人保持（）以上的距离。示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是（）。对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有（）等。ＲＶ摆
- （）它可以侦测到单个或多个按钮,压力机,和报告回给nxt。CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。触碰传感器A．20
B．25#
C．30
D．50
- 当前与信息技术的交互和融合又产生了“（）”、“网络机器人”的名称,这也说明了机器人所具有的创新活力。机器人的英文单词是（）（）按照工序,依次装配产品零件,并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时,机器人能自动
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