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- 利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。A．物性型#
B．结构型
C．一次仪表
D．二次仪表
- 应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变（）的方式。工业机器人运动自由度数,一般（）A．极间物质介电系数
B．极板面积
C．极板距离#
D．电压A．小于2个
B．小于3个
C．小于6个#
D．大于6个手腕一般有2～3个
- 应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆,对人体有很大危害。（）结构简单,无论何种情况下都能保证工作质量,而且机器人自带防爆系统,可保证工作安全可靠。动力学的研究
- 为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动（位置为零）时：（）。A．速度为零,加速度为零#
B．速度为零,加速度恒定
C．速度恒定,加速度为零
D．速度恒定,加速度恒定
- 定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（）。要把P0口高4位变0,低4位不变,应使用指
- 所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在（）情况下必须再次进行原点
- 对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用（）获得中间点的坐标。“想像力比知识更重要”是谁说的？（）A．优化算法
B．平滑算法
C．预测算法
D．插补算法#牛顿
爱因斯坦#
马克思
高尔基
- 在--r操作机动力学方程中,其主要作用的是（）。工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。远距离转动的RBR手腕有（）个轴。车辆转向方式有哪三种（）。A．哥氏项和重力项
B．重力项和向心项
C．惯性项
- 机器人终端效应器（手）的力量来自（）。人们实现对机器人的控制不包括什么？（）对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（）
- 动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A．运动与控制#
B．传感器与控制
C．结构与运动
D．传感系统与运动
- 运动逆问题是实现如下变换（）。力学之父阿基米得说过：“假如给我一个支点,我就能推动地球”,就非常形象地描述了（）省力原理。用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是（）系统。A．从关节空间到操作空间的变
- 运动正问题是实现如下变换（）。6维力与力矩传感器主要用于（）。模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A．从关节空间到操作空间的变换#
B．从操作空间到迪卡尔空间的变换
C．从迪卡尔空间到关节空间的变换
- 液力变矩器的特点（）。对突变载荷适应能力强#
能吸收突变载荷#
提高使用寿命#
传动效率最高
- 对于移动（平动）关节而言,关节变量是D-H参数中的（）。CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。机器人的示教方式,有（）种方式。A．关节角
B．杆件长度
C．横距#
D．扭转角A．20
B．25#
C．30
D．50
- 国防科技大学研制成功我国第一台类人形机器人叫（）。A.奥特曼B.探索者C.成功者D.先行者
- 由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（）,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在哪一年。（）正常联动生产时,机器人示教编程
- 对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的（）。数字信号不随着时间连续变化信号,它是由（）来表示。机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级：（）。从应用领域上来分,STR12-280属于（）机器人。
- 机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。下面哪个国家被称为“机器人王国”？通常效率高于（）即称高效区。A．绝对定位精度高于重复定位精度
B．重复定位精度高于绝对定位精度#
- 一个刚体在空间运动具有（）自由度。数字信号不随着时间连续变化信号,它是由（）来表示。abb机器人的额定电压是（）A．3个
B．4个
C．5个
D．6个#“0”或“1”#
模拟
数字24v
36v
110v
380v#
- （）曾经赢得了“机器人王国”的美称。（）按照工序,依次装配产品零件,并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时,并作出反应。即使发生错误,都是在一批产品的同一地方,很容易发现和纠正。使用焊枪示教前,检查焊枪的均
- 当代机器人主要源于以下两个分支（）。机器人的英文单词是（）组合传感器将几个传感器组合在一体,形成能够检测（）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。A．计算机与数控机床
B．遥操作机与计算机
C．遥操作机与
- 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。工业机器人运动自由度数,一般（）测速发电机的输出信号为（）。哪条指令可最方便会到六个轴的校准位置（）载波频率不一样
信道传送的信号不一样#
调制方式不一样
编码
- 日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。下列那种机器人不是军用机器人。（）示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的
- 机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。圆柱齿轮传动齿轮上接触印痕的面积大小,根据齿轮精度要求而定。一般传动齿轮在轮齿的高度上接触率不低于30%~50%,在齿廓的宽度上不低于（
- 测速发电机的输出信号为（）。A．模拟量#
B．数字量
C．开关量
D．脉冲量
- 机器人三原则是由（）提出的。控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作,下面（）可以实现控制点不变动作。允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）通常效率高于（）即
- 6维力与力矩传感器主要用于（）。第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人,它们根据感觉到的信息,进行（）,并作出判断和决策,不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。为使机器人进行正确的直线插补
- 动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。机器人最显著的特点是（）。A．运动与控制#
B．传感器与控制
C．结构与运动
D．传感系统与运动A.可编程B.拟人化C.通用性D.以上都是
- 工业机器人按坐标形式分类,有（）手部的位姿是由哪两部分变量构成的？圆柱坐标系#
直角坐标系#
极坐标系
球坐标系#
关节坐标系#位置与速度
姿态与位置#
位置与运行状态
姿态与速度
- 传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。机器人能力的评价标准不包括：（）如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变
- 传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。精确到达工作点用哪个zone（）4～20mA、–5～5V
- 动力学主要是研究机器人的（）。集控式足球机器人的智能主要表现在（）两个子系统。机器人技术应用第一次在中职举行全国技能大赛是在（）年。用何功能保存模块（）动力源是什么
运动和时间的关系
动力的传递与转换#
- 运动学主要是研究机器人的（）。动力源是什么
运动和时间的关系#
动力的传递与转换
运动的应用
- 当代机器人大军中最主要的机器人为（）。机器人三原则是由（）提出的。工业机器人#
军用机器人
服务机器人
特种机器人森政弘
约瑟夫·英格伯格
托莫维奇
阿西莫夫#
- 手部的位姿是由（）构成的。位置与速度
姿态与位置#
位置与运行状态
姿态与速度
- 机器人能力的评价标准不包括：（）为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动（位置为零）时：（）。智能
机能
动能#
物理能A．速度为零,加速度为零#
B．速度为零,加速度恒定
C．速度恒定,加速度为零
D．速度恒定,加
- 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等（）。模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。应用电容式传感器测量微米级
- 洛氏硬度试验所用硬质压头是（）。A.金刚石正四棱锥体B.金刚石圆锥体C.硬度合金球D.铸铁圆球
- 我们已经进入了信息时代,青少年朋友在学习各方面知识的同时,千万不要忽略（）知识的积累,否则当你为实现某种设想而苦于该方面知识的贫乏时,就会后悔平日的粗心了。机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成,而
- 机器人三原则是由（）提出的。粘附剂与被粘附体间相溶性（）,粘附界面的强度（）。74LS245的正常工作电压是（）。工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会
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