查看所有试题
- 1931年捷克斯洛伐克作家卡雷尔?恰佩克在他的科幻小说中,根据RoB.otA.（捷克文,原意为“劳役、苦工”）和RoB.otnik(波兰文,原意为“工人”）,创造出“机器人”这个词。第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机
- 中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在计算机内部,以传感
- 1948年阿西莫夫出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。世界上第一台机器人Ｕｎｉｍａｔｅ诞生于那年
- 以人工智能决定其行动的机器人是搜救类机器人。（）年,捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中,第一次用了机器人RoB.ot这个词。机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动
- 排爆机器人不仅可以排除炸弹,利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。影响液压油黏度变化的主要因数（）。远距离转动的RBR手腕有（）个轴。正确#
错误温度变化#
压力变化
容积变化
速度变化6
5
3#
2
- 机电一体化就是"利用电子、信息、（包括传感器、控制、计算机等）技术使机械柔性化和智能化"的技术,充分发挥各自的长处而无需弥补各项技术的不足。真正使机器人成为现实是（）世纪工业机器人出现以后。组成平面移动
- 有的机器人有眼睛会看,靠的是视觉传感器。我国首届机器人足球比赛是在那里举行的。（）机器人的控制信号由计算机发出的数字信号,必须通过D./A.（数字/模拟）转换器,转换成（）信号,才能让执行装置接收。履带行走机构
- 机器人、微机控制型缝纫机、自动对焦防颤型摄像机、装有微型计算机的电视机和电饭煲等因为其工作原理在本质上无运动,所以以上均不属于机电一体化的产品。工业机器人运动自由度数,一般（）机器人的英文单词是（）下面
- 《机器人总动员》是日本制作的。运动正问题是实现如下变换（）。从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（）。正确#
错误A．从关节空间到操作空间的变换#
B．从操作空间到迪卡尔空间的变换
C．从迪卡
- 机器人的智能和人类的智能一样的。机器人的英文单词是（）工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。正确#
错误B.otre
B.oret
roB.ot#
reB.otV型手指#
平面指
尖指
特型指
- 加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为仿人机器人之父。模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号,来自传感器的模拟信号必须经过A./D.（模拟/数字）转换器转换成（）信号才能输入计算机。
- 机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。正确#
错误
- 智能机器人是以人工智能决定其行动的机器人。在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是（）。二维数组array[5][6]的容量是（）。abb机器人的额定电压是（）用于获取机器人内部
- 机电一体化技术的本质是将电子技术引入机械控制中,也就是利用传感器检测机械运动,将检测信息输入计算机,经计算得到的能够实现预期运动的控制信号,由此来控制执行装置。以下牌号为铝合金的是（）。在重载低速,温度高
- 机械的柔性化和智能化指的是要使机械能够像动物那样灵活动作,也能像人类那样会思考判断。工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值斯坦福机器人的手臂有两个转动关节,且两个转动关节的轴线
- 超声波传感器是能够侦测到一个目标和措施,在其邻近英寸或厘米。真正使机器人成为现实是（）世纪工业机器人出现以后。所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。卸荷回路
- 机器人具有三大特征：（）、（）、（）。工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是（）。拟
- 目前常用的传动件的定位方法有：电气开关（）块定位和（）。安川机器人属于哪个国家（）定位机械挡；伺服定位系统日本#
挪威
俄罗斯
美国
- 工业机器人手臂的设计中常用结构为：（）、（）工业机器人运动自由度数,一般（）在计算机内部,以传感器信号为基础,采用（）来编制处理程序。计算机的通用程序语言有汇编语言和高级语言（例如C.语言等）。洛氏硬度试
- 下面哪个国家被称为“机器人王国”？TP示教盒的作用不包括（）乙类互补对称式功放电路,其输出波形的交越失真是指（）。中国
英国
日本#
美国点动机器人
离线编程#
试运行程序
查阅机器人状态频率失真
相位失真
波形过
- 而观测和计时机械有耕、犁、耧车、扇车、缫车、纺车、弓、弩、发石机等。卸荷回路属于（）回路。正确#
错误A.方向控制B.压力控制C.速度控制D.顺序控制
- 手部的位姿是由哪两部分变量构成的？随着电力电子技术的发展,驱动电机的电力控制的体积越来越小,可实现高速高精度控制是（）的一个重要特点。ZKRT-300机器人的行走电机是（）。圆柱齿轮传动齿轮上接触印痕的面积大小
- 古希腊学者希罗关于五种简单机械杠杆、斜面（尖劈）、滑轮、轮与轴、螺旋的理论,至今仍有意义。"跷跷板"、"滑梯"是属于以上杠杆、轮与轴机械。我国最早的机器人是在什么时候？（）应用通常的物理定律构成的传感器称
- 机械就是实现某些工作任务的装备或器具,也是机器和机构的总称、泛称。abb机器人属于哪个国家（）正确#
错误美国
中国
瑞典#
日本
- 工业机器人系统由四大部分组成：（）、（）、（）和（）。我们已经进入了信息时代,青少年朋友在学习各方面知识的同时,千万不要忽略（）知识的积累,否则当你为实现某种设想而苦于该方面知识的贫乏时,就会后悔平日的粗
- 力学之父阿基米得说过："假如给我一个支点,我就能推动地球",就非常形象地描述了斜面省力原理。示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。部件装配和总装配都是由
- 1980年工业机器人在日本普及,随后工业机器人在日本得到巨大发展,日本因此赢得（）美称。运动逆问题是实现如下变换（）。机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为（）类。“机器人王国”A．从关节空间到操作空间的变换
B
- 机器人常用驱动方式主要是（）、（）和（）三种基本类型。测速发电机的输出信号为（）。CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。通常效率高于（）即称高效区。液压驱动；气压驱动；电气驱动A．模拟量
- 按几何结构分划分机器人分为：（）、（）。中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在（）年。用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）主动及差速器、两根半轴和两个轮边减速器等集合在一起
- 最典型的古代机械有桔槔、辘轳、翻车、筒车等提水机械；连机碓、水转连磨、水转大纺车等是属于水力机械。手部的位姿是由（）构成的。哪条指令用来等待数字输入信号（）正确#
错误位置与速度
姿态与位置#
位置与运行
- 古代劳动人民创造出指南车、计里鼓车、浑仪、简仪、水运仪象台、地动仪、铜壶滴漏等是加工。机器人语言是由（）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。以下牌号为铝合金的是（）。正确#
错误A.二进制B.十进制C.八进制D.十
- 在工业机器人设计中采用的四种常用的传动消隙方法分别是：（）、（）、（）、（）。我国最早的机器人是在什么时候？（）机器人最显著的特点是（）。消隙齿轮；柔性齿轮消隙；齿廓弹性覆层消隙；偏心机构消隙唐朝
清
- 目前常用的传动件的定位方法有：（）、（）和（）。下面哪种传感器不属于触觉传感器（）abb机器人属于哪个国家（）电气开关定位；机械挡块定位；伺服定位系统接近觉传感器
接触觉传感器
压觉传感器
热敏电阻#美国
中
- 工业机器人的五种基本坐标式机器人（）、（）、（）、（）、（）。下面哪几部电影是与机器人有关的。（）用中子轰击铀核时出现原子核的裂变,并放出新的（）现象,称核裂变反应为了确保安全,用示教编程器手动运行机器
- 人工智能是指利用（）所具有的智能,人工智能的研究领域包括：人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个研究的重点。机器人智能
机器人动作
计算机实现人类#
- 机器人的示教方式,有（）种方式。80C51单片机（）口无内部上拉电阻。A．直接示教#
B．间接示教#
C．远程示教#A.P3B.P2C.P1D.P0
- 运动逆问题是实现如下变换（）。谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。ZKRT-300机器人的行走电机是（）。机器人技术应用第一次在中职举行全国技能大赛是在（）年。力控制方式的输入量和反馈量是（）适用电
- 工业机器人材料选择的基本要求：（）、（）、（）、（）、（）。工业机器人与工程机器人的区别有（）。强度高；弹性模量大；重量轻；阻尼大；材料价格低工程机器人载荷较大#
工业机器人操作臂以电气操纵为主#
工程机
- 传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为（）类。工程车辆可分为哪两种类型（）。4～20mA、–5
- 工业机器人系统由三大部分组成（）、（）、（）。机器人的控制信号由计算机发出的数字信号,必须通过D./A.（数字/模拟）转换器,转换成（）信号,才能让执行装置接收。卸荷回路属于（）回路。RECTANG是什么绘制命令（）
川公网安备 51012202001360号