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- 动作级编程可分为（）和（）两种模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号,来自传感器的模拟信号必须经过A./D.（模拟/数字）转换器转换成（）信号才能输入计算机。关节级编程；终端执行器编
- ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。（）年,捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中,第一次用了机器人RoB.ot这个词。所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿（
- 任务级语言是比较高级的机器人语言传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,每帧图像由（）场构成。机器人手爪在不同位置分别能承受最大质量为1、2、3、4千克,其承载能
- 机器人语言程序可以编译数字信号不随着时间连续变化信号,它是由（）来表示。TP示教盒的作用不包括（）从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（）。正确#
错误“0”或“1”#
模拟
数字点动机器人
离线编
- 轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。正确#
错误
- ZKRT-300机器人的行走电机是（）。2600μm等于（）mm。斯坦福机器人的手臂有两个转动关节,且两个转动关节的轴线交于一点,一个移动关节,共（）个自由度。RECTANG是什么绘制命令（）。A、步进电机
B、普通直流电机#
C、
- 谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。2600μm等于（）mm。正确#
错误A.0.26B.2.6C.26D.0.026
- 格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）正确#
错误机座
机身
手腕
关节#
- 图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）正确#
错误机座
机身
手腕
关节#
- 激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。能量守恒与转换定律又称热力学第（）定律。反馈控制在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的物理量,使之达到（）的控制方式。机器人轨迹控制过程需要通过求
- 运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。正确#
错误
- （）的创始人是留基波和德谟克里特。平键连接可分为（）。A、原子论#
B、元素论
C、质子论普通平键连接#
导向平键连接#
滑键连接#
双键连接
- 图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。当旋转轴在起动和停机时出现共振现象,这是由于（）引起的。正确#
错误A.游隙过大B.机械变形C.轴的临界转速太低D.轴的临界转速
- 我国首届机器人足球比赛是在哪里举行的（）。宇宙起源于（）年前温度和密度较高的“原始火球”的一次大爆炸。集控式足球机器人的智能主要表现在（）两个子系统。美国发往火星的机器人是（）号。A、哈尔滨#
B、上海
C、
- 由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。力控制方式的输入量和反馈量是（）正确#
错误位置信号
力（力矩）信号#
速度信号
加速度信号
- 下面（）是工业机器人。下面哪个国家被称为“机器人王国”？传感器的运用,使得机器人具有了一定的（）能力。A、全球鹰无人机
B、焊接机器人#
C、打蜡机器人
D、舞蹈机器人中国
英国
日本#
美国一般
重复工作#
识别判断
- 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有（）等。下面哪一项不属于工业机器人子系统（）正确#
错误A
- 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦,迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（）可进行昼夜施工,缩短工期,保证工程质量。对于有规律的轨迹,仅示教
- 关节i的坐标系放在i-1关节的末端。当旋转轴在起动和停机时出现共振现象,这是由于（）引起的。正确#
错误A.游隙过大B.机械变形C.轴的临界转速太低D.轴的临界转速太高
- 公元前2世纪,亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像,它可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。下列那种机器人不是军用机器人。（）用何功能保存模块（）正确
- 现代机器人的研究始于20世纪中期,其技术背景是计算机和自动化的发展,以及原子能的开发利用。力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置（）机器人控制柜发生火灾,用何种灭火方式合适（）机器人驱动方
- 机械手亦可称之为机器人。CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。CCD摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由（）场构成。2013年4月,在国家发改委、工信部、科术部指导下,由中国机械工业联合会牵头的“中国
- 西周时期,中国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人,这是中国最早记载的机器人。力控制方式的输入量和反馈量是（）机器人的控制方式分为（）。正确#
错误位置信号
力（力矩）信号#
速度信号
加速度信号点对点控制
- 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。正确#
错误
- 对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。旋回式破碎机基本有三种形式,下列哪种不是（）。正确#
错误斜面排料式
中心排斜式
固定轴式
活动轴式#
- 1663年,日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶,并在大阪的道顿堀演出。在哪个窗口可以改变操作时的工具（）RECTANG是什么绘制命令（）。正确#
错误程序编辑器
手动操作#
输入输出
其它窗口椭圆
直线
矩形#
- 关节空间是由全部关节参数构成的。人工智能是指利用（）所具有的智能,人工智能的研究领域包括：人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个研究的重点。力控制方式的输入量
- 2006年6月,微软公司推出MiC.rosoftRoB.otiC.sStuD.io,机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显,比尔?盖茨预言,家用机器人很快将席卷全球。“M10-5g6g-S”中的S表示（）。正确#
错误左旋
公差带代号
短旋合长度#
长旋
- 1920年捷克作家卡雷尔?卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中,卡佩克把捷克语“RoB.otA.”写成了“RoB.ot”,“RoB.otA.”是奴隶的意思。正确#
错误
- 利用传感器获取的信息控制机器人的动作的是适应控制型机器人。主动及差速器、两根半轴和两个轮边减速器等集合在一起安装在一个壳体内称为（）。正确#
错误变速箱
车桥#
离合器
变速器
- 空中机器人又叫无人机器,近年来在军用机器人家族中,无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。我国首届机器人足球比赛是在哪里举行的（）。力控制方式的输入量和反馈量
- 机器人的全部控制可由一台微型计算机完成。能量守恒与转换定律又称热力学第（）定律。通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。在采用相同晶闸管的条件下,双反星形电路的
- 一个人在赤道上称了一次自己的体重,身体条件相同的情况下又到北极去称了一次,那么赤道轻,北极重机器人作为人类的新型生产工具,具有特定的功能,而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。（）（）人去探索宇宙的奥
- 不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人。（）年,捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中,第一次用了机器人RoB.ot这个词。我们已经进入
- 内部信息传感器是用于检测机器人各部分的内部状况的。我国首届机器人足球比赛是在那里举行的。（）粘附剂与被粘附体间相溶性（）,粘附界面的强度（）。人的手臂（大臂、小臂、手腕）共有（）个自由度,可回避障碍物从
- 中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。使用机械的目的是省力、或加快速度（省时）、或操作方便（改变力的方向）,使用机械绝对不能省功,也不会产生功,而只能（）功和能。机
- 1962年美国A.MF公司生产出“VERSTRA.N”（意思是万能搬运）,与UnimA.tion公司生产的UnimA.te一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。RoB.oC.up是什么意思？（）机
- 根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。（）人去探索宇宙的奥秘,为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。火星探测机器人,在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的
- 1954年美国人乔治?德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人,并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。机器人技术应用第一次在中职举行全国技能大赛是在（）年。正确#
错误A
- 机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）机器人的英文名称是（）最早的意义是像奴隶那样进行劳动的机器。正确#
错误机械夹紧#
磁力夹紧#
液压张紧#
气动夹紧
真空抽
川公网安备 51012202001360号