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- 螺栓的机械性能等级为3.6级,意味着它公称坑拉强度、屈服强度或非比例伸长应力分别为（）。A.300MPa和180MPaB.300MPa和60MPaC.360MPa和60MPaD.300MPa和600MPa#
- 洛氏硬度试验所用硬质压头是（）。工业机器人运动自由度数,一般（）传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A.金刚石正四棱
- 运动速度高、单位压力大的磨擦表面的粗糙度参数应（）运动速度低、单位压力小的磨擦表面的粗糙度参数。平键连接可分为（）。A.大于B.小于C.等于D.以上都不是普通平键连接#
导向平键连接#
滑键连接#
双键连接
- 宇宙起源于（）年前温度和密度较高的“原始火球”的一次大爆炸。使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件,从而可以实现计数、测速
- 效率较低的运动副接触形式（）。机器人技术应用第一次在中职举行全国技能大赛是在（）年。A.齿轮副B.凸轮副C.内燃机中活塞与气缸体接触D.火车车轮与钢轨接触A.2010B.2011C.2012D.2013
- 机器人技术应用第一次在中职举行全国技能大赛是在（）年。A.2010B.2011C.2012D.2013
- 在三维空间中,描述一个物体的位置和姿态（简称位姿）需要（）个自由度。机器人作为人类的新型生产工具,具有特定的功能,而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。（）使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,
- RoboCup是什么意思（）。机器人语言是由（）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。洛氏硬度试验所用硬质压头是（）。A.机器人足球表演赛B.机器人足球世界杯C.机器人竞技D.机器人舞蹈比赛A.二进制B.十进制C.八进制D.十六
- 通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。工业机器人按坐标形式分类,有（）A.相同B.不同C.无所谓D.分离越大越好#圆柱坐标系#
直角坐标系#
极坐标系
球坐标系#
关节坐标系#
- 要把P0口高4位变0,低4位不变,应使用指令（）。喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦,迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（）可进行昼夜施工,缩短工期,保证工程质量。为将圆柱形的零件放在平板上,机器上应具有（
- 机器人语言是由（）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。机器人手爪在不同位置分别能承受最大质量为1、2、3、4千克,其承载能力不超
- C语言中一般表示绝对值的数学函数名称是（）。FMC是（）的简称。示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是（）。机器人驱动方式有（）。适用电力传动到车轮处,扭矩不够时增加变速箱来（）。A.abs（）B.sqrt（
- 中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在（）年。我国最早的机器人是在什么时候？（）A.1995B.1996C.2002D.1999唐朝
清朝后期
解放后
西周时期#
- 我国首届机器人足球比赛是在哪里举行的（）。（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。A.哈尔滨B.北京C.上海D.广州#A．美国
B．英国
C．日本#
D．中国
- C语言中一般表示指数的数学函数名称是（）。工程机械整机主要由哪三部分组成（）。A.abs（）B.sqrt（）C.pow（）D.exp（）底盘#
机座
工作装置#
动力装置#
- 二维数组array[5][6]的容量是（）。工业机器人运动自由度数,一般（）A.5B.6C.11D.30A．小于2个
B．小于3个
C．小于6个#
D．大于6个手腕一般有2～3个回转自由度
- motor_sj_bs（1,1500）；表示STR12-280机器人完成（）动作。工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值晶振电路中的无极电容的作用是（）。机械手臂前移1500步
机械手臂左移1500步
机械手臂
- 机器人的英文名称是（）最早的意义是像奴隶那样进行劳动的机器。滑动轴承因可产生（）故具有吸振能力。工程机械整机主要由哪三部分组成（）。A.RobotaB.RobotC.AndroidD.AutomatonA.润滑油膜B.弹性变形C.径向跳动D.
- 任务级机器人编程系统必须能把指定的工作任务翻译为执行该任务的程序。第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人,它们根据感觉到的信息,进行（）,并作出判断和决策,不用人的参与就可以完成一些复杂的
- 80C51单片机（）口无内部上拉电阻。截止到2013年7月,智联招聘上大专及以下机器人相关岗位需求最多的地区是（）A.P3B.P2C.P1D.P0北京
上海#
江苏
广东
- 机器人ZKRT-300升降部件上的传感器属于下列哪种（）。A.接触觉B.接近觉C.力/力矩觉D.压觉
- 人的手臂（大臂、小臂、手腕）共有（）个自由度,可回避障碍物从不同方向到达同一个目的点。国际上最具影响的和两大世界杯机器人足球赛是什么。（）反馈控制在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的
- 晶振电路中的无极电容的作用是（）。真正使机器人成为现实是（）世纪工业机器人出现以后。振荡
微调#
复位
滤波19
20#
21
- 机器人语言体现出来的基本功能都是机器人系统软件支持形成的。正确#
错误
- 2013年4月,在国家发改委、工信部、科术部指导下,由中国机械工业联合会牵头的“中国机器人产业联盟”于（）成立。为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动（位置为零）时：（）。对MOTOMAN机器人进行轴操作时,可以使用
- 编程系统的核心问题是（）。机器人在启动以后,不需要人的干预,能够自动完成指定的各项任务,并且在整个过程中能够主动适应所处的环境的变化。机器人一边适应各种变化,一边作出新的判断,决定进一步的动作。该机器人具
- 工业机器人是用于生产的机器人我国研发并应用的工业机器人最先出现在哪个领域（）。陀螺仪是利用（）原理制作的。正确#
错误A.装配B.搬运C.焊接D.喷涂惯性#
光电效应
电磁波
超导
- 工业机器人按信息输入方式分：（）、（）、（）、（）、（）、（）我国最早的机器人是在什么时候？（）位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适
- 终端执行器级编程是一种在作业空间内各种设定好的坐标系里编程的编程方法。机器人是自动化时代的宠儿,综合了（）等学科的成果而诞生。对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员
- 机器人执行程序的每一条指令,都是经过调试的,不允许执行有错误的程序。正确#
错误
- 机器人语言的编程要求：（）、（）、（）、（）、（）、（）利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。机器人最显著的特点是（）。能够建立世界模型；能够描述机器人的作业；能够描述机器人的运动；允许用
- 机器人可以配置多种传感器,用以检测其运动位置和工作状态。当代机器人主要源于以下两个分支（）。谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。正确#
错误A．计算机与数控机床
B．遥操作机与计算机
C．遥操作机与
- 关节级编程是一种在（）中工作的初级编程方法。斯坦福机器人的手臂有两个转动关节,且两个转动关节的轴线交于一点,一个移动关节,共（）个自由度。常用的行车制动器有（）。关节坐标系1
2
4
3#主制动器
蹄式制动器#
钳
- 工业机器人按驱动方式分：（）、（）、（）CCD摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由（）场构成。下列是不属于自行式施工机械的是（）。电力驱动；液压驱动；气动驱动A．1
B．2#
C．3
D．4塔式起重机#
推土机
挖掘机
压
- 工业机器人的构成：（）、（）、（）操作机；驱动单元；控制装置
- 机器人语言操作系统包括三个基本操作状态：（）、（）、（）。工业机器人运动自由度数,一般（）我国研发并应用的工业机器人最先出现在哪个领域（）。截止到2013年7月,智联招聘上大专及以下机器人相关岗位需求最多的
- 驱动系统是按照控制系统发出的控制指令将信号放大,驱动执行机构运动的传动装置。第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人,它们根据感觉到的信息,进行（）,并作出判断和决策,不用人的参与就可以完成
- 控制系统用来控制工业机器人按规定要求动作。我国研发并应用的工业机器人最先出现在哪个领域（）。力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置（）机器人的主要应用场合有（）。正确#
错误A.装配B.搬
- “M10-5g6g-S”中的S表示（）。下列是不属于自行式施工机械的是（）。左旋
公差带代号
短旋合长度#
长旋合长度塔式起重机#
推土机
挖掘机
压路机
- 74LS245的正常工作电压是（）。人们实现对机器人的控制不包括什么？（）据美联社报道,从今年4月26日起,“机遇号”火星探测器由于车轮陷入到细沙中而被困在火星表面的一个沙丘上,一直动弹不得,这与沙丘能够承受的压强较
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