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- 安川机器人属于哪个国家（）下面哪几部电影是与机器人有关的。（）日本#
挪威
俄罗斯
美国《终结者》
《变形金刚》
《功夫熊猫》#
《星球大战》
- 在哪个窗口可以改变操作时的工具（）矫正材料时,（）可用于矫正条料的扭曲变形。程序编辑器
手动操作#
输入输出
其它窗口A.伸张法B.扭转法C.弯曲法D.锤击法#
- 远距离转动的RBR手腕有（）个轴。要把P0口高4位变0,低4位不变,应使用指令（）。旋回式破碎机基本有三种形式,下列哪种不是（）。6
5
3#
2A.ORLP0,#0FHB.ORLP0,#0F0HC.ANLP0,#0F0HD.ANLP0,#0FH斜面排料式
中心排斜式
- 工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的（）。洛氏硬度试验所用硬质压头是（）。机械手
B 、手臂末端#
手臂
D 、行走部分A．关节角#
B．杆件长度
C．横距
D．
- 斯坦福机器人的手臂有两个转动关节,且两个转动关节的轴线交于一点,一个移动关节,共（）个自由度。测速发电机的输出信号为（）。1
2
4
3#A．模拟量#
B．数字量
C．开关量
D．脉冲量
- 力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置（）示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是（）。机器人的示教方式,有（）种方式。关节驱动器轴上
机器人腕部
手指指尖
机座#A．操作人员劳动强
- 下面哪种传感器不属于触觉传感器（）下列那种机器人不是军用机器人。（）接近觉传感器
接触觉传感器
压觉传感器
热敏电阻#“红隼”无人机
美国的“大狗”机器人
索尼公司的A.IB.O机器狗#
“土拨鼠”
- 在θ和d给出后,可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a,这就是斯坦福机器人手部位姿的解,这个求解过程叫做（）我国最早的机器人是在什么时候？（）通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最
- 陀螺仪是利用（）原理制作的。工业机器人运动自由度数,一般（）二维数组array[5][6]的容量是（）。惯性#
光电效应
电磁波
超导A．小于2个
B．小于3个
C．小于6个#
D．大于6个A.5B.6C.11D.30手腕一般有2～3个回转自由
- 部件装配和总装配都是由若干个装配（）组成。FMC是（）的简称。液力变矩器的特点（）。A.工步B.工序C.基准零件D.环节A．加工中心
B．计算机控制系统
C．永磁式伺服系统
D．柔性制造单元#对突变载荷适应能力强#
能吸
- 力控制方式的输入量和反馈量是（）1999年日本索尼公司推出犬型机器人叫什么。（）使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。我国研发并应用的工业机器人最先出现在哪个领
- abb机器人的额定电压是（）人的手臂（大臂、小臂、手腕）共有（）个自由度,可回避障碍物从不同方向到达同一个目的点。ZKRT-300属于下列哪类机器人（）。主动及差速器、两根半轴和两个轮边减速器等集合在一起安装在一
- 在漏油的形态中无论是动结合面还是静结合面（）滴1滴油时为滴油。我国首届机器人足球比赛是在那里举行的。（）正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A.每2~3minB.每6minC.每30minD.每1mi
- 圆柱齿轮传动齿轮上接触印痕的面积大小,根据齿轮精度要求而定。一般传动齿轮在轮齿的高度上接触率不低于30%~50%,在齿廓的宽度上不低于（）,其位置应在节圆处上下对称分布。车辆转向方式有哪三种（）。A.40%-70%B.30%
- 在轴与轴上零件的联接,传递扭矩不大的情况下可采用（）。FMC是（）的简称。传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的（）。机器人三原则指的是（）。（
- 从应用领域上来分,STR12-280属于（）机器人。通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止,从而对系统依次进行控制的方式。称为（）。影响液压油黏度变化的主要因数（）。（）是利用行星轮传动原理
- 2600μm等于（）mm。动力学主要是研究机器人的（）。我国研发并应用的工业机器人最先出现在哪个领域（）。A.0.26B.2.6C.26D.0.026动力源是什么
运动和时间的关系
动力的传递与转换#
动力的应用A.装配B.搬运C.焊接D.喷
- 在重载低速,温度高的条件下应选用（）以下牌号中的哪一种润滑油。据美联社报道,从今年4月26日起,“机遇号”火星探测器由于车轮陷入到细沙中而被困在火星表面的一个沙丘上,一直动弹不得,这与沙丘能够承受的压强较小有关
- 下面哪款产品不属于机器人（）。美国发往火星的机器人是（）号。车辆转向方式有哪三种（）。A.阿西莫（ASIMO）B.尤尼梅特（Unimat）C.蓝精灵（Smurfs）D.狗爱宝（AIBO）A．勇气#
B．机遇#
C．小猎兔犬
D．挑战者
E．
- 矫正材料时,（）可用于矫正条料的扭曲变形。A.伸张法B.扭转法C.弯曲法D.锤击法#
- 一轮系有3对齿轮参加传动,经传动后,则输入轴与输出轴的旋转方向（）。人们实现对机器人的控制不包括什么？（）手部的位姿是由（）构成的。滑动轴承因可产生（）故具有吸振能力。机械结构系统：由机身、手臂、手腕、
- 蜗轮传动装配,以下说法错误的是（）。机器人三原则是由（）提出的。（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为（）。动力半径就是（）作用线到驱动轮轴线的距离。A.组合式蜗
- ZKRT-300属于下列哪类机器人（）。下列那种机器人不是军用机器人。（）在轴与轴上零件的联接,传递扭矩不大的情况下可采用（）。装载机动臂液压缸具有（）位置。装配机器人
喷涂机器人
检测机器人
搬运机器人#“红隼”
- 选出正确的V带安装顺序。安装V带时。①将两带轮的中心距调小②将V带套在大带轮上③边转动大轮,边用铜棒或螺钉旋具将V带拨入带轮④将V带套在小带轮上（）。对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的（）。我国研发并应用的
- 在螺母与螺钉的装配中以下说法不正确的（）。动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。机器人的控制方式分为（）。机器人的（）是指单关节速度。A.安装成组螺钉,螺母时要按顺时针的方向顺序逐个拧紧,拧紧要一次到
- 组成平面移动副的两个构件在接触处引入（）个约束。我国首届机器人足球比赛是在哪里举行的（）。A.1B.2C.3D.4A.哈尔滨B.北京C.上海D.广州#
- 当旋转轴在起动和停机时出现共振现象,这是由于（）引起的。由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（）,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。正常联动生产时,机器人示教编程
- 卸荷回路属于（）回路。机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。80C51单片机（）口无内部上拉电阻。机器人最显著的特点是（）。A.方向控制B.压力控制C.速度控制D.顺序控制A．
- 下列特点中,不属于蜗杆传动所具有的是（）。日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用（
- 机器人最显著的特点是（）。机器人的英文单词是（）矫正材料时,（）可用于矫正条料的扭曲变形。气动驱动的特点是（）。A.可编程B.拟人化C.通用性D.以上都是B.otre
B.oret
roB.ot#
reB.otA.伸张法B.扭转法C.弯曲法D.
- 应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。当齿轮的尺寸较大,结构复杂时,一般材料采用（）。A．物性型
B．结构型#
C．一次仪表
D．二次仪表A.锻钢B.铸钢或球墨铸铁C.灰铸铁D.非金属材料
- 影响液压油黏度变化的主要因数（）。洛氏硬度试验所用硬质压头是（）。温度变化#
压力变化
容积变化
速度变化A.金刚石正四棱锥体B.金刚石圆锥体C.硬度合金球D.铸铁圆球
- 机器人手爪在不同位置分别能承受最大质量为1、2、3、4千克,其承载能力不超过（）人们实现对机器人的控制不包括什么？（）为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺
- 以下牌号为铝合金的是（）。FMS由（）等于系统组成。机器人的英文单词是（）使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。运动速度高、单位压力大的磨擦表面的粗糙度参数应（
- 我国研发并应用的工业机器人最先出现在哪个领域（）。机器人的控制信号由计算机发出的数字信号,必须通过D./A.（数字/模拟）转换器,转换成（）信号,才能让执行装置接收。A.装配B.搬运C.焊接D.喷涂数字
模拟#
“0”或“1”
- 国防科技大学研制成功我国第一台类人形机器人叫（）。在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。当旋转轴在起动和停机时出现共振现象,这是由于（）引起的。组成平面移动副的两个构件在接触处引入（）个约束。
- 机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。A．绝对定位精度高于重复定位精度
B．重复定位精度高于绝对定位精度#
C．机械精度高于控制精度
D．控制精度高于分辨率精度
- 截止到2013年7月,智联招聘上大专及以下机器人相关岗位需求最多的地区是（）在θ和d给出后,可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a,这就是斯坦福机器人手部位姿的解,这个求解过程叫做（）北京
上海#
- 滑动轴承因可产生（）故具有吸振能力。机器人三原则是由（）提出的。A.润滑油膜B.弹性变形C.径向跳动D.轴向窜动#森政弘
约瑟夫·英格伯格
托莫维奇
阿西莫夫#
- 当齿轮的尺寸较大,结构复杂时,一般材料采用（）。机器人的英文单词是（）喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦,迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（）可进行昼夜施工,缩短工期,保证工程质量。A.锻钢B.铸钢或球
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