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- 机器人的主要应用场合有（）。机器人是自动化时代的宠儿,综合了（）等学科的成果而诞生。喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦,迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（）可进行昼夜施工,缩短工期,保证工程质量。当
- 液压系统的效率一般为（）。粘附剂与被粘附体间相溶性（）,粘附界面的强度（）。在轴与轴上零件的联接,传递扭矩不大的情况下可采用（）。工程机械整机主要由哪三部分组成（）。下列是不属于自行式施工机械的是（）。
- 工程机械整机主要由哪三部分组成（）。底盘#
机座
工作装置#
动力装置#
- 机械传动系统效率可达到（）以上。机器人三原则是由（）提出的。控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作,下面（）可以实现控制点不变动作。柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工
- 一般机器人操作机中,决定姿态的机构是（）传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变（
- 自感系数L与（）无关。运动正问题是实现如下变换（）。（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。电流大小#
电压高低#
电流变化率#
线圈结
- 电气控制线路原理图中,触头的位置是处于（）。喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦,迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（）可进行昼夜施工,缩短工期,保证工程质量。机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误
- 乙类互补对称式功放电路,其输出波形的交越失真是指（）。当代机器人主要源于以下两个分支（）。压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量（）。频率失真
相位失真
波形过零时出现的失真#
幅度失真A．计算机与数控
- 工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。V型手指#
平面指
尖指
特型指运动学正问题
运动学逆问题#
动力学正问题
动力学逆问题
- RECTANG是什么绘制命令（）。当代机器人主要源于以下两个分支（）。椭圆
直线
矩形#
射线A．计算机与数控机床
B．遥操作机与计算机
C．遥操作机与数控机床#
D．计算机与人工智能
- TP示教盒的作用不包括（）精确到达工作点用哪个zone（）点动机器人
离线编程#
试运行程序
查阅机器人状态z1
z50
z100
Fine#
- 动力半径就是（）作用线到驱动轮轴线的距离。切线牵引力#
轴线牵引力
法线牵引力
以上均不对
- 适用电力传动到车轮处,扭矩不够时增加变速箱来（）。现代科学革命是由（）拉开序幕的为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。运动逆问题是实现如下变换（）。增速增距
增速减距
减
- 机器人的（）是指单关节速度。机器人三原则是由谁提出的。（）机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。工作速度
运动速度#
最大运动速度
最小运动速度森政弘
约瑟夫•英格伯格
托莫维奇
阿西莫夫#末端执
- 从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（）。机器人的英文名称是（）最早的意义是像奴隶那样进行劳动的机器。运动学#
静力学
动力学
以上均不正确A.RobotaB.RobotC.AndroidD.Automaton
- 手腕上的自由度主要起的作用为（）机器人的英文单词是（）支承手部
固定手部
弯曲手部#
装饰B.otre
B.oret
roB.ot#
reB.ot
- 允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术
- （）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。机器人的控制信号由计算机发出的数字信号,必须通过D./A.（数字/模拟）转换器,转换成（）信号,才
- 传感器的运用,使得机器人具有了一定的（）能力。矫正材料时,（）可用于矫正条料的扭曲变形。一般
重复工作#
识别判断
逻辑思维A.伸张法B.扭转法C.弯曲法D.锤击法#
- （）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。数字信号不随着时间连续变化信号,它是由（）来表示。哪条指令可最方便会到六个轴的校准位置（）用何功能保存模块（）工程机械整机主要
- 机器人驱动方式有（）。手工驱动
电力驱动#
气压驱动#
液压驱动#
- 哪条指令将数字输出信号置1（）通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。Set
Reset
SetAO#
PulseDo机器人轴#
基座轴#
工装轴#
- 机器人三原则指的是（）。当旋转轴在起动和停机时出现共振现象,这是由于（）引起的。主动及差速器、两根半轴和两个轮边减速器等集合在一起安装在一个壳体内称为（）。机器人不应伤害人类#
机器人应遵守人类命令,与第
- 柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作。CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。从应用领域上来分,STR12-280属于（）机器人。装卸#
分类
搬运#
检测A．20
B．25#
C．30
D．50A.工业机器人B.农业机
- 在哪个窗口可以标定机器人的零位（）机器人的英文单词是（）我国首届机器人足球比赛是在哪里举行的（）。80C51单片机（）口无内部上拉电阻。程序编辑器
手动操作
校准#
控制面板B.otre
B.oret
roB.ot#
reB.otA、哈尔
- 精确到达工作点用哪个zone（）数字信号不随着时间连续变化信号,它是由（）来表示。下面哪一项不属于工业机器人子系统（）机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。z1
z50
z100
Fine#“0”或“1”#
模拟
数字
- 哪条指令用来等待数字输入信号（）工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。电气控制线路原理图中,触头的位置是处于（）。WaitDi#
WaitDo
- 用何功能保存模块（）机械传动系统效率可达到（）以上。程序另存为
另存模块为#
另存工具为
系统另存为70%
75%
80%
85%#
- 平键连接可分为（）。机器人三原则是由谁提出的。（）下面哪种传感器不属于触觉传感器（）普通平键连接#
导向平键连接#
滑键连接#
双键连接森政弘
约瑟夫•英格伯格
托莫维奇
阿西莫夫#接近觉传感器
接触觉传感器
压
- 哪条指令可最方便会到六个轴的校准位置（）在螺母与螺钉的装配中以下说法不正确的（）。2600μm等于（）mm。MoveL
MoveJ
MoveAbsj#
ArcLA.安装成组螺钉,螺母时要按顺时针的方向顺序逐个拧紧,拧紧要一次到位。B.螺杆不
- 在哪个窗口可以看到故障信息（）增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。程序数据
控制面板
事件日志#
系统信息A．一
B．二
C．三#
D．四
- 机器人的控制方式分为（）。使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。当代机器人主要源于以下两个分支（）。机器人的英文名称是（）最早的意义是像奴隶那样进行劳动的机
- 下面哪一项不属于工业机器人子系统（）机器人最显著的特点是（）。驱动系统
机械结构系统
人机交互系统
导航系统#A.可编程B.拟人化C.通用性D.以上都是
- 用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。2
- 机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为（）类。3
2#
4
5
- 机器人控制柜发生火灾,用何种灭火方式合适（）RoB.oC.up是什么意思？（）据美联社报道,从今年4月26日起,一直动弹不得,这与沙丘能够承受的压强较小有关。如果你是火星探测器的设计者,为了减小探测器对地面的压强,可行
- 机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。（）按照工序,依次装配产品零件,并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时,机器人能自动检查,并作出反应。即使发生错误,都是在一批产品的同一地方,很容易发现和
- 在何处找到机器人的序列号（）安川机器人属于哪个国家（）装载机动臂液压缸具有（）位置。控制柜名牌
示教器#
操作面板
驱动板日本#
挪威
俄罗斯
美国提升#
保持#
下降#
浮动#
- 在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号（）表示。机器人ZKRT-300升降部件上的传感器属于下列哪种（）。L
P
J#
FA.接触觉B.接
- abb机器人属于哪个国家（）选出正确的V带安装顺序。安装V带时。①将两带轮的中心距调小②将V带套在大带轮上③边转动大轮,边用铜棒或螺钉旋具将V带拨入带轮④将V带套在小带轮上（）。适用电力传动到车轮处,扭矩不够时增加
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