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- 通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。RoboCup是什么意思（）。在何处找到机器人的序列号（）A．相同#
B．不同
C．无所谓
D．分离越大越好A.机器人足球表演赛B.机器人
- “想像力比知识更重要”是谁说的？（）牛顿
爱因斯坦#
马克思
高尔基
- 中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在哪一年。（）对于移动（平动）关节而言,关节变量是D-H参数中的（）。运动逆问题是实现如下变换（）。80C51单片机（）口无内部上拉电阻。机器人手爪在不同位置分别能承受
- 机器人控制柜发生火灾,用何种灭火方式合适（）浇水
二氧化碳灭火器#
泡沫灭火器
毛毯扑打
- 中国科技大学在哪一年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。（）下面哪几部电影是与机器人有关的。（）C语言中一般表示绝对值的数学函数名称是（）。动力半径就是（）作用线到驱动轮轴线的距离。主动及差速器、两根
- FMS由（）等于系统组成。ZKRT-300属于下列哪类机器人（）。物流系统#
信息流系统#
能源流系统
加工系统#
材料系统装配机器人
喷涂机器人
检测机器人
搬运机器人#
- 工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）机械夹紧#
磁力夹紧#
液压张紧#
气动夹紧
真空抽吸#
- 工业机器人由（）组成世界上第一台机器人Ｕｎｉｍａｔｅ诞生于那年？（）示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。伺服装置
控制装置#
驱动装置#
操作机#
传感机
- 工业机器人按坐标形式分类,有（）圆柱坐标系#
直角坐标系#
极坐标系
球坐标系#
关节坐标系#
- 工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。我国研发并应用的工业机器人最先出现在哪个领域（）。在哪个窗口可以标定机器人的零位（）为将圆柱
- 工业机器人运动自由度数,一般（）运动逆问题是实现如下变换（）。A．小于2个
B．小于3个
C．小于6个#
D．大于6个A．从关节空间到操作空间的变换
B．从操作空间到迪卡尔空间的变换
C．从迪卡尔空间到关节空间的变换#
- 由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（）,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。粘附剂与被粘附体间相溶性（）,粘附界面的强度（）。A．刚性制造系统
B．柔性制造系统#
C
- FMC是（）的简称。示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是（）。A．加工中心
B．计算机控制系统
C．永磁式伺服系统
D．柔性制造单元#A．操作人员劳动强度大
B．占用生产时间#
C．操作人员安全问题
D．容易
- 动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置（）A．运动与控制#
B．传感器与控制
C．结构与运动
D．传感系统与运动关节驱动器轴上
机器人腕部
手指指尖
机
- 在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是（）。74LS245的正常工作电压是（）。A．电压环
B．电流环#
C．功率环
D．速度环#
E．位置环#
F．加速度环A、3V
B、5V#
C、12V
D、24
- ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。A．S轴#
B．L轴#
C．U轴#
D．R轴
E．B轴
F．T轴
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