查看所有试题
- 开环控制系统（open-loopC.ontrolsystem）是指（）。在这种控制系统中,（）。机器人是自动化时代的宠儿,综合了（）等学科的成果而诞生。示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过
- 作为通用数字I/O口使用时,每个引脚都具有3个寄存器位：（）、（）、（）集控式足球机器人的智能主要表现在（）两个子系统。abb机器人属于哪个国家（）D.D.Rxn（方向寄存器）、PORTxn（数据寄存器）、PINxn（输入引脚
- 如果希望读取引脚的逻辑电平值,一定要读取（）,而不是（）。注意：PINX是只读的,不能对其（）。为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置
- 整型变量取值范围（）机器人三原则是由谁提出的。（）2600μm等于（）mm。-215~（215-1）即-32768~32767森政弘
约瑟夫•英格伯格
托莫维奇
阿西莫夫#A.0.26B.2.6C.26D.0.026
- 人们实现对机器人的控制不包括什么？（）为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.
- 传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量（）。滑动轴承因可产生（）故具有吸振能力。abb机器人的额定电压是（）哪条指令用
- 我们已经进入了信息时代,青少年朋友在学习各方面知识的同时,千万不要忽略（）知识的积累,否则当你为实现某种设想而苦于该方面知识的贫乏时,就会后悔平日的粗心了。一个刚体在空间运动具有（）自由度。文学
机械#
生
- 手腕上的自由度主要起的作用为（）支承手部
固定手部
弯曲手部#
装饰
- （）变量在单片机C.语言中一般用不到机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来,构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种（）的技术。机器人的精度主要依
- 单片机中比较常用的是字（）当代机器人大军中最主要的机器人为（）。安川机器人属于哪个国家（）机器人系统结构一般由哪几部分组成（）。符型（C.hA.r）和整型工业机器人#
军用机器人
服务机器人
特种机器人日本#
挪
- 虽然A.VR单片机只是一块芯片,但“麻雀虽小五脏惧全”,作为计算机应该具有的基本部件在单片机中基本都包括,因此它已经是一个简单的为（）了。中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在哪一年。（）机器人三原则是由
- 目前国内外各种家用电器已经普遍用（）代替传统的控制电路,例如,洗衣机、电冰箱、空调机、微波炉、电饭煲、收音机、音像、电风扇及许多高级电子玩具都配上了（）。要把P0口高4位变0,低4位不变,应使用指令（）。选出
- A.VR是A.TMEL（中文名）公司的（）1997年发明的基于精简指令集（RISC.）的单片机系列。机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成,而接受能量、物质、信息是（）。正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不
- 人工智能是指利用（）所具有的智能,人工智能的研究领域包括：人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个研究的重点。传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变
- 动力半径就是（）作用线到驱动轮轴线的距离。切线牵引力#
轴线牵引力
法线牵引力
以上均不对
- 单片机主要应用于控制领域,用以实现（）,为了强调其控制属性,也可以把单片机称为（）。在国际上,“微控制器”的叫法似乎更通用一些,而我国比较习惯使用“（）”这一名称。第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行
- 机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成,而接受能量、物质、信息是（）。车辆转向方式有哪三种（）。输入部分#
输出部分
传动部分偏转车轮转向#
铰接车架转向#
滑移转向#
以上均不正确
- （）年,美国宾夕法尼亚大学制成世界上第一台电子计算机ENIA.C.以来,电子计算机的发展经历了从（）共四个阶段,即通常所说的第一代、第二代、第三代和第四代计算机。现广泛使用的微型计算机是大规模集成电路技术发展的
- 机器人是自动化时代的宠儿,综合了（）等学科的成果而诞生。传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。机器视觉系统主要由三部分组成（）。力控制方式的输入量和反馈量是（
- 传感器的主要指标是（）,同时还要求在任何环境下都能够可靠的工作。粘附剂与被粘附体间相溶性（）,粘附界面的强度（）。分辨率和精度越差；越牢固
越好；越差
越好；越牢固#
越好；不变
- 由传感器检测的机械运动信号一般转换与机械运动成正比例的连续电压信号,这种随着时间连续变化的信号称为（）信号。对MOTOMAN机器人进行轴操作时,可以使用的坐标系有（）。图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技
- 青少年机器人世界杯（RoB.oC.upjunior）的比赛项目,规定所有机器人必须是（）。智能和主动
- 这些物理量可以转换成两极板间的电容量、应变引起的电阻变化、磁场强度与磁场频率变化、光与光的传播、声音的传播等其它物理量,最终转换成信号（）FMS由（）等于系统组成。履带车辆中的履带可分成（）。电压或频率物
- 传感器按测试原理和被检测的（）可以分为许多种,机械运动量主要有位移、速度、加速度、力、角度、角速度、角加速度、距离等物理量。ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。履带行走机构中的各摩擦副中的摩擦力可
- 使用机械绝对不能省功,也不会产生功,而只能（）功和能。（）年,第一次用了机器人RoB.ot这个词。在计算机内部,以传感器信号为基础,但在逻辑上一般分为如下三级：（）。在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将
- 机器人在启动以后,不需要人的干预,能够自动完成指定的各项任务,并且在整个过程中能够主动适应所处的环境的变化。机器人一边适应各种变化,一边作出新的判断,决定进一步的动作。该机器人具有（）性。反馈控制在控制过
- 机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成,而接受能量、物质、信息是（）。人们实现对机器人的控制不包括什么？（）粘附剂与被粘附体间相溶性（）,粘附界面的强度（）。输入部分#
输出部分
传动部分输入
输出
- 组合传感器将几个传感器组合在一体,形成能够检测（）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。卸荷回路属于（）回路。单个#
温度
位移A．操作模式
- 支撑机电一体化的相关技术有机械工程学科、检测与控制学科,而电子电路、信息处理、计算机编程是属于（）学科。运动学主要是研究机器人的（）。传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感
- 反馈控制在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的物理量,使之达到（）的控制方式。反馈控制
预期设定值#
开环
- 通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止,从而对系统依次进行控制的方式。称为（）。对于移动（平动）关节而言,关节变量是D-H参数中的（）。在哪个窗口可以标定机器人的零位（）顺序控制#
反馈
- 在计算机内部,以传感器信号为基础,采用（）来编制处理程序。计算机的通用程序语言有汇编语言和高级语言（例如C.语言等）。力学之父阿基米得说过：“假如给我一个支点,我就能推动地球”,就非常形象地描述了（）省力原理
- 机器人的控制信号由计算机发出的数字信号,必须通过D./A.（数字/模拟）转换器,转换成（）信号,才能让执行装置接收。下面哪款产品不属于机器人（）。机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。平键连接可分
- 数字信号不随着时间连续变化信号,它是由（）来表示。下面哪几部电影是与机器人有关的。（）原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在（）情况下必须再次进行原
- 模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号,来自传感器的模拟信号必须经过A./D.（模拟/数字）转换器转换成（）信号才能输入计算机。随着电力电子技术的发展,驱动电机的电力控制的体积越来越小
- 机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来,构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种（）的技术。如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执
- 随着电力电子技术的发展,驱动电机的电力控制的体积越来越小,可实现高速高精度控制是（）的一个重要特点。哪条指令将数字输出信号置1（）电机#
传感器
机械Set
Reset
SetAO#
PulseDo
- 力学之父阿基米得说过：“假如给我一个支点,我就能推动地球”,就非常形象地描述了（）省力原理。国防科技大学研制成功我国第一台类人形机器人叫（）。远距离转动的RBR手腕有（）个轴。杠杆#
轮与轴机械
斜面A.奥特曼B.
- 能量守恒与转换定律又称热力学第（）定律。一#
二
三
四
- 以下不属于航天器技术的是（）。工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般
川公网安备 51012202001360号