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- 在计算机内部,以传感器信号为基础,采用（）来编制处理程序。计算机的通用程序语言有汇编语言和高级语言（例如C.语言等）。为将圆柱形的零件放在平板上,机器上应具有（）个自由度。数字
模拟
计算机语言#2
3
4
5#
- 反馈控制在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的物理量,使之达到（）的控制方式。机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。我国首届机器人足球比赛是在哪里
- MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（）。A．示教模式#
B．急停模式
C．再现模式#
D．远程模式#
- 应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。当齿轮的尺寸较大,结构复杂时,一般材料采用（）。A．物性型
B．结构型#
C．一次仪表
D．二次仪表A.锻钢B.铸钢或球墨铸铁C.灰铸铁D.非金属材料
- 传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为（）类。工程车辆可分为哪两种类型（）。4～20mA、–5
- 日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。机器人控制柜发生火灾,用何种灭火方式合适（）A．接触觉
B．接近觉C．力/力矩觉
D．压觉#浇水
二氧
- 机器人能力的评价标准不包括：（）（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置（）智能
机能
动能#
物理能A．美国
B．英国
C．日本#
D．中国关节驱动器轴上
机器人
- 国防科技大学研制成功我国第一台类人形机器人叫（）。A.奥特曼B.探索者C.成功者D.先行者
- 动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。机器人最显著的特点是（）。A．运动与控制#
B．传感器与控制
C．结构与运动
D．传感系统与运动A.可编程B.拟人化C.通用性D.以上都是
- 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等（）。模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。应用电容式传感器测量微米级
- 能量守恒与转换定律又称热力学第（）定律。一轮系有3对齿轮参加传动,经传动后,则输入轴与输出轴的旋转方向（）。一#
二
三
四A.相同B.相反C.不变D.不定
- 机器人的控制信号由计算机发出的数字信号,必须通过D./A.（数字/模拟）转换器,转换成（）信号,才能让执行装置接收。控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作,下面（）可以实现控制点
- 人们实现对机器人的控制不包括什么？（）为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.
- 机器人是自动化时代的宠儿,综合了（）等学科的成果而诞生。传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。机器视觉系统主要由三部分组成（）。力控制方式的输入量和反馈量是（
- 为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验,需以控制点为基准示教5个不
- 中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在（）年。选出正确的V带安装顺序。安装V带时。①将两带轮的中心距调小②将V带套在大带轮上③边转动大轮,边用铜棒或螺钉旋具将V带拨入带轮④将V带套在小带轮上（）。下面哪种传
- 在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是（）。74LS245的正常工作电压是（）。A．电压环
B．电流环#
C．功率环
D．速度环#
E．位置环#
F．加速度环A、3V
B、5V#
C、12V
D、24
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