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- 为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。履带行走机构内部存在着摩擦损失,包括（）。A．50mm/s
B．250mm/s#
C．800mm/s
D．1600mm/s各链轨节铰链中的摩擦#
驱动轮与链轨啮合时的摩
- 组成平面移动副的两个构件在接触处引入（）个约束。A.1B.2C.3D.4
- 机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。A．绝对定位精度高于重复定位精度
B．重复定位精度高于绝对定位精度#
C．机械精度高于控制精度
D．控制精度高于分辨率精度
- 机器人的示教方式,有（）种方式。80C51单片机（）口无内部上拉电阻。A．直接示教#
B．间接示教#
C．远程示教#A.P3B.P2C.P1D.P0
- 平键连接可分为（）。普通平键连接#
导向平键连接#
滑键连接#
双键连接
- 工业机器人按坐标形式分类,有（）手部的位姿是由哪两部分变量构成的？圆柱坐标系#
直角坐标系#
极坐标系
球坐标系#
关节坐标系#位置与速度
姿态与位置#
位置与运行状态
姿态与速度
- 机器人能力的评价标准不包括：（）为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动（位置为零）时：（）。智能
机能
动能#
物理能A．速度为零,加速度为零#
B．速度为零,加速度恒定
C．速度恒定,加速度为零
D．速度恒定,加
- 机器人是自动化时代的宠儿,综合了（）等学科的成果而诞生。机械学#
微电子技术#
计算机
自动控制技术
- 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的（）。在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中,记录有移动到的位置,（）。一般机器人操作机中
- ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。下面哪款产品不属于机器人（）。在漏油的形态中无论是动结合面还是静结合面（）滴1滴油时为滴油。A、步进电机
B、普通直流电机#
C、直流伺服电机
D、交流伺服电机A.阿西莫
- 手腕上的自由度主要起的作用为（）支承手部
固定手部
弯曲手部#
装饰
- 动力半径就是（）作用线到驱动轮轴线的距离。切线牵引力#
轴线牵引力
法线牵引力
以上均不对
- 1999年日本索尼公司推出犬型机器人叫什么。（）SIB.O
A.IB.O#
A.SIB.O
QRIO
- 为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验,需以控制点为基准示教5个不
- “想像力比知识更重要”是谁说的？（）牛顿
爱因斯坦#
马克思
高尔基
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