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- 将舵自一舷（）度转至另一舷（）度,0.6～0.9取1.0
0.1～0.5取0.5,0.6～0.9取1.0#
0.1～0.5取0,0.6～0.9取0.5
0.1～0.5取0.5,30,30
35,30,30,28
35,30①、②
②、③
①、③
①、②、③#5～10min
10～15min
15～30min#
随时修正
- 利用航迹舵自动转向时为确保安全,驾驶员必须（）。①了解周围海域及本船舶船位；②了解所采用航迹带宽度；③了解转向前后海面状况；④停车观察可行路线。舵角的位置信号应在（）和（）都有显示。船舶进出港、狭水道航行
- 反舵角调节,在大船、重载、旋回惯性大时调（）,海况恶劣时调（）。电动操舵装置工作原理是由（）控制电动机,再带动蜗杆和蜗轮来传动的。影响舵效的主要因素是（）。①舵角大小；②流经船底的涡流；③船的转动惯性及纵横
- 自动舵操舵台面板上比例调节旋钮是根据（）调节的。在比例—微分自动舵中,为克服风流或螺旋桨不对称等原因产生的恒值干扰作用而设置的人为调节是：（）液压操舵装置控制系统由（）、（）、液压控制泵、电动机、管路等
- 舵角调节又称比例调节,是调节自动舵的（）。自适应自动舵中,从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）除正舵外,舵角指示器指示舵叶位置的误差不应大于：（）舵叶剖面形状除老式小型船还设有平板舵外,其余大
- 自动操舵面板仪上的航向改变调节时使用自动舵是用来改变航向,当大角度进行转向时应（）。所需转舵力矩及舵机功率小,在海船上广泛应用的舵是：（）主操舵装置和舵杆应设计成在最大后退速度时（）当操舵人员听到操舵口
- 在比例-微分舵的基础上增加积分环节项,其目的是（）。自动舵的优点有：（）①、自动纠正偏航角；②、航向精确度高；③、减少燃料消耗,缩短航程；④、在任何情况下都不用人工调节和操作使用航迹舵时,选取航迹带宽度应根据
- 在恶劣海况下灵敏度调节应调低的原因是（）。手柄控制系统与随动控制系统的主要区别是：（）自动舵的压舵旋钮是根据（）来调节的。从随动操舵转换为自动操舵前,应注意：（）①、先将压舵及自动改向调节旋钮置于零位；
- 使用微分调节,下列哪个不正确（）。辅助操舵装置不应属于主操舵装置的任何部分,但可共用其中的：（）液压舵机是现代船舶最广泛采用的舵机,其特点是：（）①、体积小；②、重量轻；③、噪声大；④、转矩大；⑤、容易管理自
- 灵敏度调节在良好海况下应调（）在恶劣海况下应调（）。自动舵中能调节灵敏度的旋钮是：（）在比例-微分舵的基础上增加积分环节项,其目的是（）。高些；高些
低些；低些
高些；低些#
低些；高些舵角调节旋钮
反舵角
- 在自适应舵中供计算、比较、鉴别之用的组件是（）。舵设备是由（）。①舵；②操舵装置；③操舵装置的控制装置；④附属装置。对一艘船舶如各设一个主、辅操舵装置,应满足（）。微计算机
辨识装置
卡尔曼滤波器
数学模型#①
- 灵敏度调节又称（）。流线型平衡舵的特点是：（）①、阻力小；②、产生的舵力大；③、所需的转舵力矩小下列不是电动舵机优点的是（）。主操舵装置应能在船舶最深航海吃水和以最大营运前进航速前进时,在不超过（）秒内将
- 舵角调节又称比例调节,在海况恶劣,空载,舵叶浸水面积小,应选用（）,风平浪静船舶操纵性能好时选用（）。对辅助操舵装置的要求是船舶以最大营运航速的一半或7节（取大值）前进时,自一舷（）转至另一舷（）的时间不超
- 随动操舵的指令机构是人工操舵的舵轮,而自动操舵的指令机构是（）。电动舵机随动操舵控制系统的主要原理是：（）开航前的正确对舵程序是：（）①、操舵使舵角指示器的指针指零度,核对实际舵角是否为正舵；②、分别连续
- 使用自动舵时,正确的步骤是（）。①选择开关从"随动"转至"自动"；②把船舶稳定在指定的航向上；③根据情况调整有关旋钮；④接通电网电源、机组开关、电源开关。比例—微分—积分自动舵的特点是：（）①、给舵速度快；②、能
- 若船舶航向需改变较大角度,则自动舵航向改变调节旋钮的调节应分次进行,一般每次只改变（）。随动操舵控制系统的特点是：（）①、转动舵轮可随之转出舵角；②、舵轮停转,舵角不变；③、舵轮转动角度与舵叶偏转的角度相等
- 自适应自动舵与普通自动舵比较,其主要优点是（）。①自动确定各项系数；②进行最佳控制；③减少操舵次数和舵角。按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（）①、加快了给舵速度；②、能较好地克服船舶的偏航惯性；③
- 航行中操舵,在海船上广泛应用的舵是：（）电动舵机上的缓冲弹簧的作用是：（）主操舵装置包括的设备和设施有：（）①、使舵产生动作所必需的机械设备；②、转舵机构；③、操舵装置动力设备；④、向舵杆施加转矩的舵柄或
- 随动操舵的指令机构是人工操舵的舵轮,而自动操舵的指令机构是（）。在自动舵表达式b=-（K1j+K2djdt）中k2是按（）来选择调节的。当航迹舵在自动校正风流压影响的航向修正量大于（）时应发出警报。规范规定,大船的辅
- 采用比例,为克服风流或螺旋桨不对称等原因产生的恒值干扰作用而设置的人为调节是：（）下列哪些情况应中止使用航迹舵？（）①、进出港时；②、避让操船时；③、雾航时；④、船位不可靠或无船位时航迹舵对风流压进行修正
- 使用微分调节,下列哪个不正确（）。舵效与舵角有关,舵角为（）时,舵效最好。应急操舵的特点是：（）①、手柄直接控制舵机；②、没有反馈装置；③、反馈装置控制舵机开关；④、与随动舵相同使用直接控制系统操舵时,要使船
- 在比例-微分舵的基础上增加积分环节项,其目的是（）。辅助操舵装置应有足够强度和足以在（）操纵船舶,并能在（）时迅速投入工作。当主、辅操舵装置控制系统的电源供应发生故障时,应在（）发出声、光警报。下列哪些情
- 有利于操舵自动化；②、不受船体变形和温度变化的影响；③、工作可靠,维修方便；④、制造简单,价格便宜操舵装置控制系统中的随动控制与直接控制的主要区别是：（）航行中为防止失去最大有效舵角,在舵机上设置限位器,流
- 比例-微分-积分控制自动舵,并能在最大营运航速前进时操舵,使舵自任一舷的（）度转至另一舷的（）度。自动舵比例调节旋钮（舵角调节）的调节方法是：（）①、重载时调大些；②、轻载时调大些；③、部分舵叶露出水面时应
- 在自动舵表达式δ＝-（K1Φ＋K2.dφ/dt）中K2是按（）来选择调节。主动舵设置一个由马达驱动的小螺旋桨的目的是：（）①、增加转船力矩；②、在低速或停车时仍可获到转船力矩；③、提高船舶的操纵性；④、增加推进作用按偏
- 在使用自动舵时,下列情况中哪些应换成人工操舵（）。①在避让时和雾航时；②大风浪航行时；③狭水道航行时；④航行于渔区,礁区等复杂海区时。船舶要求有两套操舵装置,小船辅助操舵装置可以是（）操纵的,大船必须用（）操
- 自动操舵仪上一般均有（）。海船的极限舵角一般为（）；超大型船舶的极限舵角一般为（）。不平衡舵的特点是：（）①、舵叶面积全部在舵杆轴线的后方；②、舵钮支点多,舵杆强度易于保证；③、转舵时需要较大的转舵力矩主
- 海船主操舵装置的转舵周期,以下所需转舵力矩最小的舵是：（）操舵装置控制系统是指将（）由（）传至（）的一个系列设备。海船广泛采用电力操舵装置控制系统的主要原因是：（）①、便于遥控并具有较大的应用前景；②、
- 海况恶劣时应调（）。灵敏度调节又称（）。系泊试验时,在任何舵位转换时间应不超过（）。为满足主操舵装置和舵杆的操舵要求,当舵柄处的舵杆直径大于（）时操舵装置应为（）操舵。①②#
①～③
①②④
②～⑤28#
35
30
25大,大
- 液压操舵装置控制系统由（）、（）、液压控制泵、电动机、管路等部件组成。反应舵的作用是：（）小型船舶较多采用的舵机种类是：（）手柄（应急）操舵的基本方法是：（）①、左舵左扳；②、右舵右扳；③、到达所需舵角
- 风浪大时,其横剖面是（）。若船舶航向需改变较大角度,则自动舵航向改变调节旋钮的调节应分次进行,一般每次只改变（）。舵叶的防腐主要采用（）。①舵叶内部用沥青；②舵叶外部涂油漆（不包括锌块部分）；③舵叶外部用锌
- 规范规定,大船的辅助操舵装置必须是（）。按舵叶剖面形状的不同,可将舵分为：（）电动操舵装置的特点有：（）①、结构简单；②、操作方便；③、工作可靠；④、广泛应用于中小型船舶电动液压舵机的优点是：（）①、结构简
- 按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（）。①能及早克服船舶偏航惯性；②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快；③降低灵敏度；④增加舵机频繁工作。船舶采用的操舵装置控制系统主要有（）和（）两种。使用直接控制系
- 只按偏航角大小来操舵的自动舵（）。①比较直观；②能克服偏航角速度；③航向稳定较快；④航迹成"S"曲线,精度较差。主动舵的作用是：（）①、增加推力；②、增加转舵力矩；③、增加转船力矩；④、提高船舶操纵性能每一艘船舶
- 随动操舵系统使舵轮转角与舵叶转出角相当,操舵比较直观,其主要原理是（）。按舵的支承方式分,不平衡舵属于：（）自动舵操舵台上的零位修正调节用于：（）使用航迹舵时,航迹带宽度确定的根据是：（）开航前的正确对舵
- 使用直接控制系统操舵时,要使舵叶准确到达所需要的角度,应注意掌握（）。①船的回转惯性；②控制开关操作及时；③海况；④船速。在比例—微分舵的基础上增加积分环节项的目的是：（）在比例—微分自动舵中,为克服风流或螺
- 并能在最大营运航速前进时操舵,对操舵指令（）。1万总吨及以上的每艘油船和7万总吨及以上的每艘其他船,其主操舵装置应设（）。对辅助操舵装置的要求是船舶以最大营运航速的一半或7节（取大值）前进时,自一舷（）转至
- 目前海船上普遍采用电力控制操舵装置的主要原因（）。①轻便灵敏,维修方便,排除系统发送器液压管系中混入空气的方法是（）。①将发送器顶部空气旋塞打开；②将发送器活塞置于中央；③打开充液管上的阀；④用手摇泵向管系
- 应急舵的基本工作原理是（）。整流帽舵正对螺旋桨轴线部位装设一个圆锥形流线型体的主要目的是：（）电动液压舵机的种类有：（）①、齿轮式；②、柱塞式；③、转叶式舵角的显示装置应独立于：（）当船转向逐渐接近新航
- 对主操舵装置应在（）和（）都设有控制器。操舵装置控制系统中的随动控制与直接控制的主要区别是：（）操舵装置的液压控制系统通过（）将驾驶台的操舵动作传到舵机间。只按偏航角大小来操舵的自动舵（）。①比较直观
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