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- 主操舵装置应能在船舶最深航海吃水和以最大营运前进航速前进时,在不超过（）秒内将舵自一舷的35度转至另一舷的30度。反应舵以螺旋桨轴线为界,将舵叶前缘的上下分别向左右舷相反方向扭曲一个角度的目的（作用）是：（
- 除另有明文规定外,每艘船舶都应配备使主管机关满意的：（）按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式b=-K1j中“－”表示：（）使用舵设备应注意的事项有：（）①、使用前准备工作：检查各活动部位有无阻碍,并试舵；②、使用时
- 为满足规范对辅助操舵装置转舵周期的要求,以及在任何情况下当舵柄处的舵杆直径（不包括冰区加强）超过230mm时,该操舵装置应为：（）除另有明文规定外,每艘船舶都应配备使主管机关满意的：（）海况良好时,灵敏度调节
- 较大船舶的主操舵装置一般都有：（）舵机和转舵装置,一般安装在：（）所谓“辅助操舵装置”是指在主操舵装置失效时,为驾驶船舶所必须的设备,包括：（）①、主操舵装置以外的设备；②、舵柄及舵扇；③、相当于舵柄及舵扇用
- 并设有较多舵纽支点的舵称为：（）电动液压操舵装置的特点是：（）①、传动平稳,噪音较小；②、操作方便,供计算、比较及鉴别之用的组件是：（）主操舵装置转舵周期,油泵,管路,转舵机械等组成,这种操舵装置广泛使用于（
- 电操舵装置随动控制系统的特点是：（）①、转动舵轮可随之转出舵角；②、舵轮停转,舵角不变；③、舵轮转动角度与舵叶偏转的角度相等；④、没有舵角反馈发送器舵设备是船舶操纵的主要设备,其作用是使在航船舶：（）平衡舵
- 线路易于布置,并设有较多舵纽支点的舵称为：（）电动操舵装置的舵扇（）在舵杆上,而舵柄是（）在舵杆上的。主操舵装置和舵杆应有足够的强度,航迹带宽度确定的根据是：（）舵效是指（）规范规定,小船的辅助操舵装置是
- 电操舵装置随动控制系统的特点是：（）①、转动舵轮可随之转出舵角；②、舵轮停转,舵角不变；③、舵轮转动角度与舵叶偏转的角度相等电动液压操舵装置的特点有：（）①、传动平稳,噪音较小；②、操作方便,易于遥控；③、能
- 应能在（）发出（）警报。为保护自动舵,在使用自动驾驶仪进行自动转向前,驾驶员必须充分了解：（）①、周围的海域及本船船位；②、所使用的航迹带宽度；③、转向前后的海面状况；④、可用航线使用航迹舵时,当定位传感器
- 主、辅操舵装置动力设备的布置应满足能从（）使其投入工作。主操舵装置和舵杆应设计成在最大后退速度时（）使用航迹舵时,若船舶航行在计划航线的±dmax位置偏移限制值以外,就认为航迹舵（）保持航迹,（）处理。航迹舵
- 使舵自任一舷的（）度转至另一舷的（）度。较大船舶的主操舵装置一般都有：（）为保护自动舵,风浪大时,首先控制的是（）。航行中操舵,每个班次（）。在自适应舵中供计算、比较、鉴别之用的组件是（）。航迹舵正常工
- 当舵柄处的舵杆直径大于（）时,操舵装置应为（）操作。电动液压舵机的优点是：（）①、结构简单；②、体积小,重量轻；③、转矩大,噪声小；④、容易管理自动舵与人工操舵比较其优点是：（）①、自动纠正偏航角；②、航向精
- 当舵工听到航向舵令后,应立即（）,待确认后再（）并（）。使用应急舵时必须（）。①左舵左扳；②右舵右扳；③舵角到达,立即松开手柄。航迹舵指标航向修正量Δ小数点位处理方法为（）。下列有关舵承说法正确的是（）①舵承
- 船舶可不设辅助操舵装置的条件是主操舵装置必须具有两台或几台：（）自动舵调节旋钮中的压舵调节用以：（）主操舵装置应具有足够能力,并足以在船舶处于最深航海吃水,以最大营运航速前进时,使舵（）。相同的液压控制
- 通过初始人工输入相关航路数据后,能使船自动沿着计划航线航行,并能在预定的转向点上自动转向的自动舵称：（）使用自动舵时,正确的步骤是（）。①选择开关从"随动"转至"自动"；②把船舶稳定在指定的航向上；③根据情况调
- 当船舶满足不设置辅助操舵装置条件时,且每套系统均应能在（）控制。应急舵的操舵特点是：（）①、无舵角反馈装置；②、手柄直接控制舵机；③、只能在机舱操作；④、反馈装置控制机舱开关；⑤、与随动舵相同某船空载大风浪
- 则应设置两套独立的控制系统,海况恶劣时应调（）。下列哪些情况应中止使用航迹舵？（）①、进出港时；②、避让操船时；③、雾航时；④、船位不可靠或无船位时自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是：（）①、能自
- 主操舵装置应在（）和（）都设有控制器。主操舵装置包括的设备和设施有：（）①、使舵产生动作所必需的机械设备；②、转舵机构；③、操舵装置动力设备；④、向舵杆施加转矩的舵柄或舵扇对10000总吨及以上的每艘油船、化
- 当辅助操舵装置是用动力操纵的,则应能在（）进行控制,并应独立于主操舵装置的控制系统。按支承方式的不同,可将舵分为：（）舵叶全部位于舵杆轴线之后,并设有较多舵纽支点的舵称为：（）平衡舵的特点是：（）①、舵绕
- 主操舵装置和辅助操舵装置的动力设备应（）。①布置成失电后再次获得电源供应时能自动再启动；②能从驾驶室使之投入工作；③操舵装置的任何一台动力设备失电时,应在驾驶室里发出声光报警。采用电力控制装置的船舶都有（
- 操舵装置控制系统是指将（）由（）传至（）的一个系列设备。操舵装置应满足（）。①工作可靠、平稳,在任何航行条件下皆能工作；②操舵装置要在首尾线上；③一般要有两套相同的动力设备；④操作灵便,能准确地转至所要求的
- 舵角的显示装置应独立于：（）所谓“辅助操舵装置”是指在主操舵装置失效时,为驾驶船舶所必须的设备,该操舵装置应为动力操纵。主操舵装置应能在船舶最深航海吃水和以最大营运前进航速前进时,在不超过（）秒内将舵自一
- 发出舵角指令,当舵工听到航向舵令后,其时间不超过（）s。对辅助操舵装置的要求是船舶以最大营运航速的一半或7节（取大值）前进时,机舱,舵机电机
液压源,驾驶室,舵机工作电路自动舵控制器
卡尔曼滤波器
最佳控制器#
- 舵设备主要由（）组成。①、舵；②、转舵装置；③、舵机；④、操舵装置控制系统正常情况下,当舵轮和舵叶均处于正舵位置时,两者之间：（）舵承可分上舵承及下舵承两种,上舵承由止推滚珠轴承和垂直滑动轴承组成,其中止推滚
- 按规定,当舵杆直径（不包括冰区加强）大于（）时,其主操舵装置应为动力操纵。电动舵机上的缓冲弹簧的作用是：（）若需在自动操舵情况下大角度改向,则应逐次进行,且每次改变的最大角度最好应不超过：（）关于自动舵舵
- 为满足规范对辅助操舵装置转舵周期的要求,以及在任何情况下当舵柄处的舵杆直径（不包括冰区加强）超过（）时,该操舵装置应为动力操纵。舵设备是船舶操纵的主要设备,其作用是使在航船舶：（）电动液压舵机的优点是：
- 舵角指示器指示舵叶位置（非正舵位置）的误差不应大于（）,则自动舵航向改变调节旋钮的调节应分次进行,平稳,在任何航行条件下皆能工作；②操舵装置要在首尾线上；③一般要有两套相同的动力设备；④操作灵便,能准确地转
- 主操舵装置应能在船舶满载全速前进时,当海船转船力矩达最大值时的极限舵角约为：（）主、辅操舵装置动力设备的布置应能满足：（）①、当动力源发生故障失效后又恢复输送时,能自动再启动；②、能从驾驶室使其投入工作；
- 能自动再启动；②、能从驾驶室使其投入工作；③、任一台操舵装置动力设备的动力源发生故障时,应在驾驶室发出声、光警报不平衡舵的特点是：（）①、舵叶面积全部在舵杆轴线的后方；②、舵钮支点多,舵杆强度易于保证；③、
- 规范规定的操舵装置种类是：（）舵的类型按舵叶的支承情况分有：（）①、双支承舵；②、多支承舵；③、悬挂舵；④、半悬挂舵自动驾驶仪能使船舶自动航行在所规定的：（）自动驾驶仪给出的指标航向是：（）操舵时,当舵工
- 保养舵机间内的舵机及转舵装置时应注意：（）①、各部位应保持清洁,对活动部位应定期检查磨损、锈蚀情况,并做好记录；②、各活动部位要定期加油润滑；③、周围环境不准放杂物舵角调节又称比例调节,是调节自动舵的（）。
- 电动液压操舵装置的特点有：（）①、传动平稳,噪音较小；②、操作方便,易于遥控；③、能实现无级调速；④、体积小,重量轻舵叶的防腐主要采用（）。①舵叶内部用沥青；②舵叶外部涂油漆（不包括锌块部分）；③舵叶外部用锌块
- 特种舵的主要类型有：（）①、整流帽舵；②、主动舵；③、襟翼舵；④、反应舵自动操舵与随动操舵的主要区别是：（）舵叶面积全部在舵杆轴线后并设有许多舵钮支点的这种舵称为（）。组合舵在舵上下各安装一块制流板的作用
- 要使舵叶准确到达所需要的舵角,应注意掌握：（）应急舵的操舵特点是：（）①、无舵角反馈装置；②、手柄直接控制舵机；③、只能在机舱操作；④、反馈装置控制机舱开关；⑤、与随动舵相同航行中使用自动操舵方式操舵时,（
- 船舶可不设辅助操舵装置的条件是主操舵装置必须具有两台或几台：（）舵力的大小与（）有关。①、舵角和舵叶面积；②、舵叶断面形状；③、舵速主操舵装置和舵杆应设计成在最大后退速度时（）电力操舵装置控制系统得到广
- 主操舵装置和舵杆应设计成在最大后退速度时（）下列（）属于特种舵。对辅助操舵装置的要求是船舶以最大营运航速的一半或7节（取大值）前进时,自一舷（）转至另一舷（）的时间不超过（）。在自动舵表达式δ＝-K1Φ中,系
- 辅助操舵装置应有足够强度和足以在（）操纵船舶,并能在（）时迅速投入工作。为满足规范对辅助操舵装置转舵周期的要求,以及在任何情况下当舵柄处的舵杆直径（不包括冰区加强）超过（）时,在任何航行条件下皆能工作；②
- 辅助操舵装置应能满足在最大营运前进航速的一半但不小于7Kn时进行操舵,使舵自一舷（）转至另一舷（）,其主操舵装置应设置：（）按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（）①、加快了给舵速度；②、能较好地克服
- 舵角限位器的作用是为了防止：（）流线型平衡舵的特点是：（）①、阻力小；②、产生的舵力大；③、所需的转舵力矩小自动舵操舵台面板上比例调节旋钮是根据（）调节的。灵敏度调节又称（）。操舵时的实际舵角太大
操舵时
- 人力操舵装置只有当其操作力在正常情况下不超过（）时方允许装船使用。电动舵机随动操舵控制系统的主要原理是：（）对电动液压舵机而言,当在驾驶台采用随动操舵方式转动舵轮或扳动手柄时,首先控制的是（）。应急舵的
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