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- 线路布置容易；②、不受船体变形和温度变化的影响；③、工作可靠,维修方便,有利于操舵自动化；④、容易与液压舵机配套自动舵的舵角调节旋钮（比例调节）主要根据：（）航迹舵获取实时连续船位较理想的设备是：（）航迹
- 舵叶剖面设计成“鱼”形,且其舵角可在±75°范围内使用的特种舵是：（）在比例—微分舵的基础上增加积分环节项的目的是：（）灵敏度调节是调节自动舵系统开始工作的：（）当自动驾驶仪微处理器在收到GPS的船位信号后,尚需
- 舵设备的组成中包括：（）①、舵机及其传动机构；②、舵角指示器；③、舵及舵角限位器；④、操舵装置控制系统各种类型自动舵都应和罗经组合,并具有（）三种操舵方式。操舵时应注意的事项有：（）①、严格遵照舵令操舵；②
- 对于双支承的半悬挂舵,上支承点设在（）,下支承点设在（）。电动液压操舵装置的特点有：（）①、传动平稳,噪音较小；②、操作方便,重量轻为满足规范对辅助操舵装置转舵周期的要求,该操舵装置应为动力操纵。舵角的位置
- 下列操作不正确的是：（）能自动选择节能方式和保向方式运行的自动舵是：（）一般开航前（）时间内,值班驾驶员应会同轮机员进行试舵。当航迹舵在自动校正风流压影响的航向修正量大于（）时应发出警报。每隔（）应对
- 操舵装置是指：（）舵设备的组成中包括：（）①、舵机及其传动机构；②、舵角指示器；③、舵及舵角限位器；④、操舵装置控制系统舵叶前缘以螺旋桨轴线为界,上下分别向左右舷相反方向扭曲一个角度的舵称为：（）电操舵装
- 按规定,当舵杆直径（不包括冰区加强）大于（）时,其主操舵装置应为动力操纵。自动舵中的微分调节旋钮应根据（）调节。以下应转换成人工操舵的情况有：（）①、雾航时；②、大风浪中航行时；③、狭水道中航行时；④、渔区
- 当船舶满足不设置辅助操舵装置条件时,且每套系统均应能在（）控制。应急舵的操舵特点是：（）①、无舵角反馈装置；②、手柄直接控制舵机；③、只能在机舱操作；④、反馈装置控制机舱开关；⑤、与随动舵相同某船空载大风浪
- 发出舵角指令,当舵工听到航向舵令后,其时间不超过（）s。对辅助操舵装置的要求是船舶以最大营运航速的一半或7节（取大值）前进时,机舱,舵机电机
液压源,驾驶室,舵机工作电路自动舵控制器
卡尔曼滤波器
最佳控制器#
- 特种舵的主要类型有：（）①、整流帽舵；②、主动舵；③、襟翼舵；④、反应舵自动操舵与随动操舵的主要区别是：（）舵叶面积全部在舵杆轴线后并设有许多舵钮支点的这种舵称为（）。组合舵在舵上下各安装一块制流板的作用
- 襟翼舵在使用时的最大特点是：（）①、能产生更大的流体动力；②、具有较大的转船力矩；③、所需舵机功率也较大机械舵角限位器一般设在：（）①、舵叶上侧；②、下舵杆与舵柱的上部；③、舵柄两侧极限舵角位置处使用舵设备
- 由乔塞尔普通舵舵力估算公式可知,一般安装在：（）舵的种类按舵杆轴线所在位置分有：（）①、不平衡舵；②、平衡舵；③、悬挂舵；④、半平衡舵；⑤、平板舵按舵杆轴线所在位置分,以下所需转舵力矩最小的舵是：（）主操舵
- 电动液压舵机的优点是：（）①、结构简单；②、体积小,重量轻；③、转矩大,噪声小；④、容易管理；⑤、体积大,舵角不变；③、舵轮转动角度与舵叶偏转的角度相等；④、没有舵角反馈发送器电动舵机随动操舵控制系统的主要原理
- 有利于操舵自动化；②、不受船体变形和温度变化的影响；③、工作可靠,维修方便；④、制造简单,当舵工听到舵角操舵口令后,实际舵角与发送器的舵角指示器的度数不一致的原因有（）。①活塞不油密,旁通阀泄漏；③补给阀弹簧
- 在舵叶后端装有一个导管,导管内装设一个小螺旋桨的舵称为：（）辅助操舵装置不应属于主操舵装置的任何部分,但可共用其中的：（）从随动操舵转换为自动操舵前,应注意：（）①、先将压舵及自动改向调节旋钮置于零位；②
- 平衡舵部分舵叶面积设计在舵杆轴线前方的目的是：（）下列不是电动舵机优点的是（）。辅助操舵装置应能在船舶最大航海吃水和以最大营运前进航速的一半但不小于7kn时,海况恶劣时应调（）。在自适应舵中,发出舵角指令,
- 一般海船的几何极限舵角为：（）海船的极限舵角一般为（）；超大型船舶的极限舵角一般为（）。平衡舵的特点是：（）①、舵叶压力中心靠近舵轴；②、所需的转舵力矩小；③、可相应减小所需的舵机功率；④、结构简单所需转
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