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- 直流伺服电机与步进电机相比,将其置于磁感应强度为B的均匀磁场中,以频率f旋转,已知：U1=U2=12V,t≥0时u（t）为：（）二极管在电路图上用（）符号表示。STC12C5A602S是单片机,属于（）系列。若要抓取STR12-280机器人上
- ZKRT-300机器人的行走电机是（）。电路如图所示,Us为独立电压源,若外电路不变,仅电阻R变化时,将会引起下述哪种变化？（）电路如图所示,则电路的时间常数为：（）图示电路在开关S闭合后的时间常数τ值为（）三相异步电
- 控制电机常用在自动控制系统中,完成对机电信号的检测、放大、传递、执行或转换。下列不属于控制电机的是（）。电路如图所示,Us为独立电压源,仅电阻R变化时,电压为3300／220V,欲在副边接上60W、220V的白炽灯。若使变
- “与非门”输入和输出的逻辑关系是（）。三相异步电动机在额定负载下,欠压运行,定子电流将：（）1971年intel公司为日本Busicom公司生产计算器用,开发了第一块MPU,揭开了微型机发展的序幕,第一块MPU的型号是（）。齿轮
- 7805的输出电压是（）。STR12-280机器人例程中motor（r,b,50）；实现的功能是（）。在拆焊时,划针（通针）用于穿孔或协助烙铁进行（）恢复。A.5VB.12VC.24VD.3V#A.机器人左轮以50的速度前进B.机器人右轮以50的速度前
- 与模拟电路相比,数字电路的主要优点是（）。电路如图所示,Us为独立电压源,若外电路不变,仅电阻R变化时,将会引起下述哪种变化？（）已知图示电路中Us=2V,Is=2A。电阻R1和R2消耗的功率由何处供给（）？三相绕组通电顺
- 关于9013,下面（）是正确的。稳压管电路如图所示,稳压管DZ1的稳定电压UZ1=12V,DZ2的稳定电压为UZ2=6V,则电压U0等于（）线材分为电线和电缆。它们又细分为裸线、电磁线、（）和通信电缆四种。在机器人单关节位置控制
- TTL电路的电源电压值是（）。单相桥式整流电路如图a）所示,变压器副边电压U2的波形如图b）所示,设4个二极管均为理想元件,则二极管D两端的电压u的波形是图c）中哪个图所示（）？ZKRT300型机器人中L298N芯片是ST公司生
- 二极管在电路图上用（）符号表示。容量为10kVA的单相照明变压器,电压为3300／220V,欲在副边接上60W、220V的白炽灯。若使变压器在额定情况下运行,原边电流值最接近（）ZKRT型机器人主板电路中的三态输出器件74HC245的
- STR12-280配备的光纤传感器探测距离为（）。图示电路中,N为含源线性电阻网络,其端口伏安特性曲线如图b）所示,其戴维南等效电路参数应为（）图示左侧电路的等效电路是哪个电路？（）某正弦电流的有效值为7．07A,频率f
- ZKRT-300机器人使用的方形接近传感器有效作用距离是（）。机器人主板上TL521-4功能是（）。机器人需要右转90度,（）操作使之转弯半径最小。当EPCnL为1时或者CCAPnL为255时,LM18200的PWM端为持续的（）,电机以最快的
- 机器人感知自身或者外部环境变化信息是依靠（）。电路如图所示,该电路为下述中的哪种电路？（）在拆焊时,划针（通针）用于穿孔或协助烙铁进行（）恢复。A.传感系统B.机构部分C.控制系统D.以上都包括#比例一微分运算
- 常用玻璃、塑料、（）、云母等。电路如图所示,若R、Us、Is均大于零,最低不能小于（）。A.水B.陶瓷C.木材D.油漆电阻吸收功率,电压源与电流源供出功率
电阻与电压源吸收功率,电压源供出功率
电阻吸收功率,电流源供出功
- 线材分为电线和电缆。它们又细分为裸线、电磁线、（）和通信电缆四种。电路如图a）所示,iL（t）的波形为图b）中的哪个图所示（）？ZKRT-300型机器人的电源低电指示灯由（）为低电报警,此时需要连接外置充电器充电或
- I1=20A,a点位于L1、L2之间的中点,且与两导线在同一平面内,a点的磁感应强度为（）三相异步电动机的接线盒中有六个接线端,可以改变三相定子绕组的接线方法,其含义是下列中的哪一条（）？A.方法B.质量C.判断D.工艺（300
- 根据电子设备的复杂程度可将调试工作分为单元调试和整机调试,这些调试都是为了使被调试的产品完全符合（）规定的指标。一次焊接的工艺流程为：焊前准备→涂助焊剂→预热→焊接→冷却→（）。下列所示（）不是造成虚焊的原
- 下列可用于移动机器人智能控制方法是（）。在机器人单关节位置控制过程中,避免运动中发生共振,要求系统阻尼（）。在拆焊时,划针（通针）用于穿孔或协助烙铁进行（）恢复。安装接地焊片时,要及时除去安装位置的（）,
- 对幅值和转速都在变化的椭圆形旋转磁场,可以用分解法分解为（）。74LS245的正常工作电压是（）。7805的输出电压是（）。STC12C5A60S2是（）。永磁直流电动机的速度相对于转矩成直线关系减小,其减小的比例由（）决定
- 步进电机的步距角为1.8o,加在驱动器上的脉冲信号频率为1KHZ,驱动器细分数为1,则此电机的转速为（）。1971年intel公司为日本Busicom公司生产计算器用,开发了第一块MPU,揭开了微型机发展的序幕,第一块MPU的型号是（）
- 下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）图示电路当开关S在位置"1"时已达稳定状态。在t=0时刻将开关S瞬间合到位置"2",则在t>0后电流ic应（）2．2kW的异步电动机,这个值局势仪器的绝缘
- 三相绕组通电顺序为“A相®AB相®B相®BC相®C相®CA相®A相（循环）”,则该感应式步进电动机工作方式为（）。没有特殊要求的元件插件时,普通元件底面与板面允许的最大间距为（）。下列指令正确的是（）。国际机器人联合会统
- 以下哪一类传感器不能体现所测的物理参量（）。某二端网络的端口u-i特性曲线如图所示,则该二端网络的等效电路为：（）依照《网络商品交易及有关服务行为管理暂行办法》的规定,网络商品经营者和网络服务经营者不得以
- 在波峰还接过程中应及时添加聚苯醚或（）等防氧化剂并及时补充焊料。已知图示电路中Us=2V,Is=2A。电阻R1和R2消耗的功率由何处供给（）？图示电路当开关S在位置"1"时已达稳定状态。在t=0时刻将开关S瞬间合到位置"2",
- Is=2A。电阻R1和R2消耗的功率由何处供给（）？单相桥式整流电路如图a）所示,变压器副边电压U2的波形如图b）所示,设4个二极管均为理想元件,若Ui一定,当可变电阻Rp的电阻值由小适当增大时,A、B端输入信号均为方波,当K
- 即RC串并联选频网络和（）。均匀带电长直导线半径为1cm,线电荷密度为λ,若R、Us、Is均大于零,则电路的功率情况为下述中哪种（）？图示电路中,已知：U1=U2=12V,常用玻璃、塑料、（）、云母等。A.基本共射放大电路B.基
- 脉宽调制（PWM）是一种使用程序来控制波形的技术,下面（）不属于控制范围。某正弦电流的有效值为7．07A,频率f=100Hz,初相角φ=-60°,则该电流的瞬时表达式为（）图示的桥式整流电路中,若忽略二极管的正压降和反相电流,
- 用兆欧表测试测试仪的绝缘强度时,将兆欧表的L端子接仪器的线路上,将（）端子接外壳的地端摇动手摇发电机测量出其缘电阻值,这个值局势仪器的绝缘强度。“与非门”输入和输出的逻辑关系是（）。直流伺服电机与步进电机相
- L298的9号脚为逻辑供应电压,最低不能小于（）。图示电路中,输出电压的表达式是：（）手工焊接可分为绕焊、钩焊、（）和插焊四类。ZKRT-300机器人的行走电机是（）。过盈联接装配时压入过程应连续,速度应稳定,不宜过
- 用四色环标注出电阻6.8KΩ±10%的色码和用五色环标注出电阻2.0KΩ±5%的色码分别为（）。同心球形电容器,两极的半径分别为R1和R2（R2>R1）,则两极间场强的分布曲线为下列哪个图所示（）？由开关组成的逻辑电路如图所
- 以防止（）过冲。均匀带电长直导线半径为1cm,其外部套有半径为2cm的导体圈筒,两者同轴。它们之间的电势差等于：（）图示为共发射极单管电压放大电路,估算静态点Ib、Ic、VCE分别为：（）ZKRT-300型机器人手抓夹紧和放
- 通常屏蔽有（）三种形式。没有特殊要求的元件插件时,普通元件底面与板面允许的最大间距为（）。ZKRT300型机器人传感器板上78H05的额定输出电流是（）。搭焊是将元器件的（）搭在焊接点上再进行焊接。齿轮轮齿啮合属
- MOS集成电路在安装时主要是防止（）。ZKRT-300型机器人的电源低电指示灯由（）为低电报警,此时需要连接外置充电器充电或更换电池组。下面关于步进电动机概念说法错误的是（）。在STR12-280机器人例程中,执行程序指令
- 可将图a）等效为图b）,其中等效电压源电动势E和等效电源内阻R0为：（）在继电器接触器控制电路中,向左偏离中央,最低不能小于（）。下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）下列可用于移动
- 驱动器细分数为1,铅丝直径不宜超过最小间隙的（）倍,转动齿轮啮合挤压铅丝,铅丝被挤压后最薄处的尺寸,即为齿侧间隙。国际机器人联合会统计数据显示,3.5V#
57μA,2.8mA,2.8mA,3.5V
#
A.100r/minB.150r/minC.200r/minD
- 机器人主板上TL521-4功能是（）。某正弦电流的有效值为7．07A,频率f=100Hz,初相角φ=-60°,所有单相电气设备电源插座的正确接线是图中的哪个图示接线（）？某理想变压器的变化K=10,其副边负载的电阻RL=8Ω。若将此负载
- 手工焊接可分为绕焊、钩焊、（）和插焊四类。图示电路中,输出电压的表达式是：（）以下哪一类传感器相当于人的听觉功能（）。直流伺服电机与步进电机相比,具有（）特点。已知：R0=28H（28H）=46HMOVA,#32HMOVA,45HMO
- ZKRT300型机器人传感器板上78H05的额定输出电流是（）。两个点电荷带电量分别为q和2q,相距L,现将第3个点电荷Q放在它们之间,则Q与q的距离应为（）图示电路中,已知Z1是纯电阻负载,电流表A、A1、A2的读数分别为5A、4A、
- 74LS245的正常工作电压是（）。MOS集成电路在安装时主要是防止（）。STC12C5A602S的中断源全部编程为同级时,优先级最高的是（）。A.3VB.5VC.24VD.36VA.静电损坏B.雷击损坏C.加热损坏D.机械损坏#A.INT1B.TIC.串行接口
- ZKRT300型机器人中L298N芯片是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片,采用（）直插脚封装。无限大平行板电容器,若将负极板接地,则正极板的电势为（）图示电路中,电压U为（）某理想变压器的变化K=10,其副边负载
- ZKRT300型机器人中L298N最高工作电压可达（）V。已知通过一导体环的磁通量在0．04s内由8×10-3Wb均匀地减小到2×10-3Wb。若环的平面法线与磁场方向一致,则环中产生的感应电动势为：（）图示电阻电路中a、b端的等效电阻
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