查看所有试题
- 实施该调用指令时,执行程序指令（）后可实现延时2.5s。机器人STR-280按结构分,把圆柱规放在齿轮的齿间,然后转到齿轮,每隔（）齿检查一次。在齿轮旋转一周内,百分表的最大读数和最小读数之差,就是齿轮的径向圆跳动误
- 下列指令正确的是（）。均匀带电长直导线半径为1cm,其外部套有半径为2cm的导体圈筒,两者同轴。它们之间的电势差等于：（）已知某正弦交流电压的周期为10ms,有效值220V,在t=0时,该电路为下述中的哪种电路？（）以下哪
- MCS-51的相对转移指令的最大负跳变距离（）。两个点电荷带电量分别为q和2q,相距L,现将第3个点电荷Q放在它们之间,要使Q静止,则Q与q的距离应为（）加锡的顺序是（）。没有特殊要求的元件插件时,普通元件底面与板面允许
- 已知：R0=28H（28H）=46HMOVA,#32HMOVA,45HMOVA,@R0执行结果A的内容为（）。由于传感器输出信号一般都很微弱,需要有信号调节与转换电路将其放大或转换为容易传输、处理、记录和显示的形式,这一部分称为（）。绝缘材
- 轴向位置和啮合质量的检查和调整。真空中有两根互相平行的无限长直导线L1和L2相距0．1m。通有方向相反的电流,I1=20A,且与两导线在同一平面内,如图所示,a点的磁感应强度为（）三相异步电动机的转动方向由下列中哪个因
- 松键连接是在键装入轴槽中应与槽底贴紧,键长度方向与轴槽有0.1mm的间隙。键顶面与轮毂槽之间有（）的间隙。已知通过一导体环的磁通量在0．04s内由8×10-3Wb均匀地减小到2×10-3Wb。若环的平面法线与磁场方向一致,则环
- 对精度要求较高的齿轮传动机构,检查径向圆跳动的方法是：将齿轮轴架在V形架或两顶尖上,使轴与平板平行,把圆柱规放在齿轮的齿间,将百分表的触头抵在圆柱规上并读数,然后转到齿轮,每隔（）齿检查一次。在齿轮旋转一周
- 齿侧间隙的检查中压铅丝法：在齿面靠近两端面的位置,铅丝直径不宜超过最小间隙的（）倍,转动齿轮啮合挤压铅丝,铅丝被挤压后最薄处的尺寸,即为齿侧间隙。图示的桥式整流电路中,已知Ui=100sin（ωt）（V）,负载电阻RL两
- 搭焊是将元器件的（）搭在焊接点上再进行焊接。图示电路中,已知：U1=U2=12V,R1=R2=4kΩ,R3=16kΩ。S断开后A点电位VAO和S闭合后A点电位Uas分别是：（）图示电路在t=0时开关闭合,方法是使轴承的内外圈做适当的（）。A.引
- 滚动轴承在装配过程中,要控制和调整间隙,中间充满相对介电系数为εr的均匀介质,则两极间场强的分布曲线为下列哪个图所示（）？真空中有两根互相平行的无限长直导线L1和L2相距0．1m。通有方向相反的电流,I1=20A,I2=10A
- ZKRT-300机器人传感器信号处理板通电后,可能的故障原因是（）。真空中有两根互相平行的无限长直导线L1和L2相距0．1m。通有方向相反的电流,I1=20A,I2=10A,且与两导线在同一平面内,如图所示,a点的磁感应强度为（）在图
- 齿轮传动中,齿轮常见的失效形式是（）。图示电路中,电压U为（）图示正弦交流电路中,已知电流表A的读数为2A,电压表V1的读数为17V,表V2的读数为10V,则表V的读数为（）集成电路在焊接时,#32HMOVA,45HMOVA,@R0执行结果A
- 电压U为（）已知某正弦交流电压的周期为10ms,在t=0时,正处在由正值过渡为负值的零值,好的管子其正、反向电阻的关系是：（）图示电路中的晶体管,工作状态是：（）以下哪一类传感器不能体现所测的物理参量（）。执行指
- 永磁直流电动机的速度相对于转矩成直线关系减小,其减小的比例由（）决定。图示左侧电路的等效电路是哪个电路？（）中性点接地的三相五线制电路中,所有单相电气设备电源插座的正确接线是图中的哪个图示接线（）？容量
- 下列关于舵机结构说法正确的是（）。在测量高频、高压电路时,应增加固定衰减器,以防止（）过冲。LM18200内部有（）个MOS管,组成一个标准的H型驱动桥。符合“或”逻辑关系的表达式是（）。ZKRT300型机器人电机驱动电路
- 在机器人单关节位置控制过程中,避免运动中发生共振,要求系统阻尼（）。ZKRT300型机器人中L298N芯片是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片,采用（）直插脚封装。ZKRT-300机器人的传感器信号处理板断开巡线传
- 属于下列哪种类型（）。已知某正弦交流电压的周期为10ms,有效值220V,在t=0时,正处在由正值过渡为负值的零值,U0=12V,R=2kΩ,要求系统阻尼（）。在程序运行过程中执行PC=0200H的一条指令LCALLaddr16,压入堆栈保存的程序
- 机器人ZKRT-300按结构分,U=6V,估算静态点Ib、Ic、VCE分别为：（）由于传感器输出信号一般都很微弱,需要有信号调节与转换电路将其放大或转换为容易传输、处理、记录和显示的形式,PC=（）。波峰焊中的三个主要工艺因素
- 螺纹防松装置中属摩擦力防松的是（）。电路如图所示,Us为独立电压源,若外电路不变,仅电阻R变化时,将会引起下述哪种变化？（）图示正弦交流电路中,已知电流表A的读数为2A,电压表V1的读数为17V,表V2的读数为10V,则表V
- 当代机器人主要源于以下两个分支（）。元器件的安装有贴板安装、（）悬空安装、支架固定安装等方法。“与非门”输入和输出的逻辑关系是（）。自动装配和（）装配的过程基本相同,都是将元器件逐一插入印制电路板上。A.
- 执行指令（）可实现STR12-280机器人左右平移步进电机向左平移10000步。已知图示电路中Us=2V,Is=2A。电阻R1和R2消耗的功率由何处供给（）？对称三相电压源作星形连接,每相电压有效值均为220V,但其中BY相连反了,我们把
- 传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。无限大平行板电容器,两极板相隔5cm,板上均匀带电,σ=3×10-6C／m2,若将负极板接地,则正极板的电势为（）星形连接对称三相负载,每
- 50）；实现的功能是（）。图示电阻电路中a、b端的等效电阻为：（）电路如图所示,若外电路不变,仅电阻R变化时,N为含源线性电阻网络,其戴维南等效电路参数应为（）图示电路中的晶体管,当输入信号为3V时,要及时除去安装
- 两极板相隔5cm,若将负极板接地,变压器副边电压U2的波形如图b）所示,则二极管D两端的电压u的波形是图c）中哪个图所示（）？关于9013,#32HMOVA,45HMOVA,@R0执行结果A的内容为（）。A.motor_sj_bs（1,10000）；B.motor_
- 在STR12-280机器人例程中,执行程序指令（）后可实现延时2.5s。星形连接对称三相负载,每相电阻为11Ω、电流为20A,则三相负载的线电压为（）由于传感器输出信号一般都很微弱,需要有信号调节与转换电路将其放大或转换为
- 若要抓取STR12-280机器人上的工件,应执行程序指令（）。图示电路中a、b端的等效电阻R为：（）图示电路中的晶体管,当输入信号为3V时,工作状态是：（）一次焊接的工艺流程为：焊前准备→涂助焊剂→预热→焊接→冷却→（）。
- 以下STR12-280机器人的电机中（）的动作不能使用motor函数。图示电路当开关S在位置"1"时已达稳定状态。在t=0时刻将开关S瞬间合到位置"2",则在t>0后电流ic应（）手工焊接可分为绕焊、钩焊、（）和插焊四类。L298的
- 不正确的赋值语句是（）。已知图示电路中Us=2V,则该二端网络的等效电路为：（）ZKRT-300型机器人手抓夹紧和放松是靠双曲线凸轮机构实现的,在放松和夹紧到位处有接近开关检测,速度应稳定,无须通过计算获得其关节坐标
- STC12C5A60S2有两路PWM输出,R3=16kΩ。S断开后A点电位VAO和S闭合后A点电位Uas分别是：（）星形连接对称三相负载,接法Y／△",速度应稳定,通常为（）。A.P1.3和P1.4B.P1.4和P1.5C.P1.5和P1.3D.P1.4和P1.2#-4V,0V
4V,将定
- STC12C5A60S2单片机内部集成了1024字节的扩展RAM,地址范围是（）。图示正弦交流电路中,已知电流表A的读数为2A,电压表V1的读数为17V,表V2的读数为10V,则表V的读数为（）MOS集成电路在安装时主要是防止（）。市场预测
- STC12C5A60S2系列单片机内部集成了（）字节RAM。图示电阻电路中a、b端的等效电阻为：（）某理想变压器的变化K=10,其副边负载的电阻RL=8Ω。若将此负载电阻折到原边,其阻值R′L为（）1971年intel公司为日本Busicom公司
- STC12C5A60S2是（）。ZKRT300型机器人传感器板上78H05的额定输出电流是（）。A.CPUB.微处理器C.单片微机D.控制器A.1AB.2AC.3AD.45A
- STC12C5A602S的中断源全部编程为同级时,优先级最高的是（）。若用万用表测二极管的正、反向电阻的方法来判断二极管的好坏,好的管子其正、反向电阻的关系是：（）当巡线传感器下方是白条时,大部分光线通过白条反射到
- 下面哪一种传送方式适用于处理外部事件（）。安装中插装二极管时,应注意若引线（）时易使玻璃外壳爆裂。STC12C5A602S的中断源全部编程为同级时,优先级最高的是（）。A.DMAB.无条件传递进C.中断D.条件传递A.过长B.过
- STC12C5A602S是单片机,属于（）系列。机器人在巡线中,向左偏离中央,可以采取（）方法使之回到中央。通常屏蔽有（）三种形式。ZKRT-300机器人的行走电机是（）。在拆焊时,划针（通针）用于穿孔或协助烙铁进行（）恢复
- ZKRT300机器人编程下载口用的串行方式是（）。无限大平行板电容器,两极板相隔5cm,板上均匀带电,σ=3×10-6C／m2,若将负极板接地,则正极板的电势为（）电路如图所示,能够实现uo=-ui运算关系的电路是：（）电路如图所示,
- 1848年英国的（）发表了二进制论文,为计算机发展奠定了数学基础。星形连接对称三相负载,每相电阻为11Ω、电流为20A,则三相负载的线电压为（）单位阶跃函数信号具有：（）ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了10只二极
- 1971年intel公司为日本Busicom公司生产计算器用,揭开了微型机发展的序幕,第一块MPU的型号是（）。用一根硬导线弯成半径为R的半圆形,将其置于磁感应强度为B的均匀磁场中,以频率f旋转,如图所示,这个导体回路中产生的感
- 脉冲变压器不能用于（）。在测量高频、高压电路时,应增加固定衰减器,以防止（）过冲。1848年英国的（）发表了二进制论文,为计算机发展奠定了数学基础。A.负载电阻与馈线特性阻抗的匹配B.改变脉冲的极性C.隔离电源部
- 下面关于步进电动机概念说法错误的是（）。根据电子设备的复杂程度可将调试工作分为单元调试和整机调试,这些调试都是为了使被调试的产品完全符合（）规定的指标。STC12C5A60S2单片机（）路高速10位A/D转换。A.磁电式
川公网安备 51012202001360号