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- ZKRT300型机器人传感器板上78H05的额定输出电流是（）。两个点电荷带电量分别为q和2q,相距L,现将第3个点电荷Q放在它们之间,则Q与q的距离应为（）图示电路中,已知Z1是纯电阻负载,电流表A、A1、A2的读数分别为5A、4A、
- 74LS245的正常工作电压是（）。MOS集成电路在安装时主要是防止（）。STC12C5A602S的中断源全部编程为同级时,优先级最高的是（）。A.3VB.5VC.24VD.36VA.静电损坏B.雷击损坏C.加热损坏D.机械损坏#A.INT1B.TIC.串行接口
- ZKRT300型机器人中L298N芯片是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片,采用（）直插脚封装。无限大平行板电容器,若将负极板接地,则正极板的电势为（）图示电路中,电压U为（）某理想变压器的变化K=10,其副边负载
- ZKRT300型机器人中L298N最高工作电压可达（）V。已知通过一导体环的磁通量在0．04s内由8×10-3Wb均匀地减小到2×10-3Wb。若环的平面法线与磁场方向一致,则环中产生的感应电动势为：（）图示电阻电路中a、b端的等效电阻
- 没有特殊要求的元件插件时,普通元件底面与板面允许的最大间距为（）。电路如图a）所示,iL（t）的波形为图b）中的哪个图所示（）？通常屏蔽有（）三种形式。用四色环标注出电阻6.8KΩ±10%的色码和用五色环标注出电阻2.
- 用烙铁进行焊接时,速度要快,一般焊接时间应不超过（）。ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了10只二极管,除了接在LM7812器件输入端的二极管外,其余二极管的作用是（）。MOS集成电路在安装时主要是防止（）。国际机器
- 加锡的顺序是（）。已知图示电路中Us=2V,电压表V1的读数为17V,表V2的读数为10V,则表V的读数为（）电路如图a）所示,iL（t）的波形为图b）中的哪个图所示（）？电路如图所示,速度要快,可由直角坐标直接给出,允许机器人
- 电烙铁短时间不使用时,应（）。某理想变压器的变化K=10,好的管子其正、反向电阻的关系是：（）电路如图所示,则输出电压Uo为：（）以下哪一类传感器相当于人的听觉功能（）。7805的输出电压是（）。对精度要求较高的
- 电路如图所示,D为理想二极管,ui=6sinωt（V）,则输出电压的最大值UoM为：（）图示的桥式整流电路中,已知Ui=100sin（ωt）（V）,Ri=1kΩ,若忽略二极管的正压降和反相电流,负载电阻RL两端的电压平均值和电流平均值分别（
- ab边长L=0．5m,通过R的感应电流为：（）图示正弦电路中,Z=（40+j30）Ω,XL=10Ω,有效值U2=200V,则总电压有效值U为（）下列电路中能实现交流放大的是哪个图所示（）？ZKRT-300型机器人手抓夹紧和放松是靠双曲线凸轮机构
- 晶体管的开关作用是下述中的哪一条（）？在波峰还接过程中应及时添加聚苯醚或（）等防氧化剂并及时补充焊料。传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。机器人STR-280按结
- 1971年intel公司为日本Busicom公司生产计算器用,开发了第一块MPU,揭开了微型机发展的序幕,第一块MPU的型号是（）。A.4000B.4001C.4003D.4004
- ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了10只二极管,除了接在LM7812器件输入端的二极管外,其余二极管的作用是（）。分压偏置单管放大电路如图所示,图中发射极旁路电容CE因损坏而断开,则该电路的电压放大倍数将：（）脉
- 由于传感器输出信号一般都很微弱,需要有信号调节与转换电路将其放大或转换为容易传输、处理、记录和显示的形式,这一部分称为（）。电路如图所示,则电路的时间常数为：（）LM18200内部有（）个MOS管,组成一个标准的H
- 机器人在巡线中,向左偏离中央,可以采取（）方法使之回到中央。图示对称三相电路中,已知电源线电压U=380V,R=40Ω,三相负载功率P是（）图示电路在开关S闭合后的时间常数τ值为（）电烙铁短时间不使用时,应（）。与模拟电
- ZKRT-300型机器人升降机构共有5个接近开关,机器人的升降机构可以准确的停靠在这5个接近开关处。这5个接近开关同样都是可以检测（）距离内金属。图示左侧电路的等效电路是哪个电路？（）图示电路中,电压U为（）元器件
- 当巡线传感器下方是白条时,大部分光线通过白条反射到光敏电阻上,此时光敏电阻值减小,LM324的同相输入端的电压值为（）。运算放大器电路如图所示,输入电压Ui=2V,则输出电压Uo等于（）一次焊接的工艺流程为：焊前准备→
- 常用的半导体材料有（）。图示电路在t=0时开关闭合,t≥0时u（t）为：（）没有特殊要求的元件插件时,普通元件底面与板面允许的最大间距为（）。步进电机的步距角为1.8o,加在驱动器上的脉冲信号频率为1KHZ,驱动器细分数
- STR12-280机器人所用巡线传感器其实是（）。在图示的三相四线制低压供电系统中,如果电动机M1采用保护接中线,电动机M2采用保护接地。当电动机M2的一相绕组的绝缘破坏导致外壳带电,则电动机M1的外壳与地的电位应：（）
- 过盈联接装配时压入过程应连续,速度应稳定,不宜过快,通常为（）。对产品整机进行（）,可以提前发现产品中一些潜在的故障,特别是可以发现一些带有共性的故障。2-4mm/s#
1-3mm/s
4-7mm/s
3-6mm/sA.老化测试B.共性测试C
- 测得A、B两点间的电压Uab为：（）在图示的电路中,Is1=3A,Is2=6A。当电流源Is1单独作用时,流过R=1Ω电阻的电流I=1A,则流过电阻R的实际电流I值为：（）在STR12-280机器人例程中,10000）；B.motor_zy_bs（0,10000）；C.m
- 中性点接地的三相五线制电路中,所有单相电气设备电源插座的正确接线是图中的哪个图示接线（）？手工焊接可分为绕焊、钩焊、（）和插焊四类。RC桥式正弦波振荡电路由两部分电路组成,即RC串并联选频网络和（）。脉冲变
- DZ2的稳定电压为UZ2=6V,该电路为下述中的哪种电路？（）电容103和100分别表示的容量为（）。1848年英国的（）发表了二进制论文,为计算机发展奠定了数学基础。对精度要求较高的齿轮传动机构,使轴与平板平行,将百分表
- ZKRT300型机器人中L298N最高工作电压可达（）V。ZKRT-300机器人使用的方形接近传感器有效作用距离是（）。波峰焊中的三个主要工艺因素是（）。A.48B.24C.36D.46A.1毫米B.3-5毫米C.10-15毫米D.15毫米以上A.助焊剂、预
- ZKRT-300型机器人的电源低电指示灯由（）为低电报警,此时需要连接外置充电器充电或更换电池组。若用万用表测二极管的正、反向电阻的方法来判断二极管的好坏,好的管子其正、反向电阻的关系是：（）符合“或”逻辑关系的
- ZKRT-300型机器人手抓夹紧和放松是靠双曲线凸轮机构实现的,在放松和夹紧到位处有接近开关检测,能检测（）距离内的金属。图示为刀闸、熔断器与电源的三种连接方法,其中正确的接法是下列哪个图所示（）？图示电路中,输
- 电容103和100分别表示的容量为（）。电路如图所示,则电路的时间常数为：（）电路如图所示,该电路为下述中的哪种电路？（）D触发器组成的电路如图a）所示。设Q1、Q2的初始态是0、0,已知CP脉冲波型。Q2的波形是图b）中
- 色标电阻法中,四道色环中第一道色环不可能是（）。用一根硬导线弯成半径为R的半圆形,将其置于磁感应强度为B的均匀磁场中,以频率f旋转,如图所示,铅丝直径不宜超过最小间隙的（）倍,铅丝被挤压后最薄处的尺寸,即为齿侧
- 先焊（）的2根引脚,电压U=10V,则该有源二端线性网络的等效电压源的内阻值为：（）图示正弦交流电路中,已知u=100sin（10t+45°）（V）,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。齿侧间隙的检查中压铅丝
- 一次焊接的工艺流程为：焊前准备→涂助焊剂→预热→焊接→冷却→（）。电路如图所示,若R、Us、Is均大于零,则电路的功率情况为下述中哪种（）？线材分为电线和电缆。它们又细分为裸线、电磁线、（）和通信电缆四种。A.无B.
- 逻辑电路如图所示,A="0"时,C脉冲来到后,JK触发器应：（）在图示的电路中,用量程为10V、内阻为20kΩ／Ⅴ级的直流电压表,测得A、B两点间的电压Uab为：（）图示左侧电路的等效电路是哪个电路？（）常用的半导体材料有（）
- 单位阶跃函数信号具有：（）在图示电路中,当开关S断开时,电压U=10V,电流I=1A,可由直角坐标直接给出,无须通过计算获得其关节坐标位置。B.以数字形式输入系统,系统将直接获得关节坐标位置,若以直角坐标给出,须计算获得
- 稳压管电路如图所示,稳压管DZ1的稳定电压UZ1=12V,DZ2的稳定电压为UZ2=6V,则电压U0等于（）当巡线传感器下方是白条时,大部分光线通过白条反射到光敏电阻上,此时光敏电阻值减小,LM324的同相输入端的电压值为（）。安装
- DA、Db是理想二极管,当K点电位等于3V时,三极管饱和导通。这电路是一个什么电路（）？电路如图所示,Us为独立电压源,若外电路不变,仅电阻R变化时,将会引起下述哪种变化？（）集成电路在焊接时,以使其定位,然后再从左到
- 同心球形电容器,中间充满相对介电系数为εr的均匀介质,则两极间场强的分布曲线为下列哪个图所示（）？稳压管电路如图所示,稳压管DZ1的稳定电压UZ1=12V,DZ2的稳定电压为UZ2=6V,将兆欧表的L端子接仪器的线路上,将（）端
- 在开关S闭合瞬间,图示电路中的ir、iL、ie和i这四个量中,发生跃变的量是（）在继电器接触器控制电路中,自锁环节的功能是：（）ir和ie
ie和i#
ie和iL
ir和i保证可靠停车
保证起动后持续运行#
兼有点动功能
保证安全启
- D触发器组成的电路如图a）所示。设Q1、Q2的初始态是0、0,已知CP脉冲波型。Q2的波形是图b）中哪个图形（）？ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了10只二极管,除了接在LM7812器件输入端的二极管外,其余二极管的作用是
- 三相异步电动机的转动方向由下列中哪个因素决定（）？分压偏置单管放大电路如图所示,图中发射极旁路电容CE因损坏而断开,则该电路的电压放大倍数将：（）加锡的顺序是（）。在下列选项中,不正确的赋值语句是（）。永
- 色标电阻法中,四道色环中第一道色环不可能是（）。螺纹防松装置中属摩擦力防松的是（）。自动装配和（）装配的过程基本相同,都是将元器件逐一插入印制电路板上。ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了（）个电机驱动
- 在程序运行过程中执行PC=0200H的一条指令LCALLaddr16,实施该调用指令时,压入堆栈保存的程序地址是（）。载荷小而平稳,且以受径向载荷为主,转速高时应选用（）。A.0200HB.2000HC.0102HD.0203HA.深沟球轴承B.圆锥滚子
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