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- 载荷小而平稳,转速高时应选用（）。在图示的三相四线制低压供电系统中,如果电动机M1采用保护接中线,电动机M2采用保护接地。当电动机M2的一相绕组的绝缘破坏导致外壳带电,则电动机M1的外壳与地的电位应：（）三相异步
- 机器人需要右转90度,（）操作使之转弯半径最小。电路如图所示,若Ui一定,当可变电阻Rp的电阻值由小适当增大时,则输出电压的变化情况是（）电烙铁短时间不使用时,应（）。ZKRT300机器人编程下载口用的串行方式是（）。
- 机器人STR12-280底盘驱动轮有（）个。D触发器组成的电路如图a）所示。设Q1、Q2的初始态是0、0,已知CP脉冲波型。Q2的波形是图b）中哪个图形（）？以下哪一类传感器相当于人的听觉功能（）。安装中插装二极管时,应注意
- 国际机器人联合会统计数据显示,截止到2011年底中国工业机器人需求已经全球第（）。图示为刀闸、熔断器与电源的三种连接方法,其中正确的接法是下列哪个图所示（）？单位阶跃函数信号具有：（）集成电路在焊接时,先焊
- 相距L,要使Q静止,则电路的功率情况为下述中哪种（）？容量为10kVA的单相照明变压器,电压为3300／220V,欲在副边接上60W、220V的白炽灯。若使变压器在额定情况下运行,原边电流值最接近（）常用的半导体材料有（）。下
- 在研究拉伸与压缩应力应变时,我们把杆件单位长度的绝对变形成为（）。在图a）电路中有电流I时,可将图a）等效为图b）,已知电源线电压U=380V,1／ωC=30Ω,三相负载功率P是（）A.应力B.线应变C.变形D.正应力-1V,5Ω#
-1V,5
- 齿轮轮齿啮合属于（）。用一根硬导线弯成半径为R的半圆形,将其置于磁感应强度为B的均匀磁场中,以频率f旋转,如图所示,欲在副边接上60W、220V的白炽灯。若使变压器在额定情况下运行,大部分光线通过白条反射到光敏电阻
- 火车车轮和铁轨之间构成的运动副为（）。手工焊接可分为绕焊、钩焊、（）和插焊四类。以下哪一类传感器不能体现所测的物理参量（）。下列关于舵机结构说法正确的是（）。转动副
移动副
高副#
不构成运动副A.临时焊B.
- ARM属于（）计算机,STC12C5A602S属于（）计算机。图示电路在t=0时开关闭合,t≥0时u（t）为：（）图示电路中,常用玻璃、塑料、（）、云母等。传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器
- ZKRT型机器人主板电路中的三态输出器件74HC245的脚1可接高电平,也可接低电平,已知Z1是纯电阻负载,电流表A、A1、A2的读数分别为5A、4A、3A。那么Z2负载一定是（）对称三相电压源作星形连接,每相电压有效值均为220V,但
- 步进电机按工作原理和结构可以分为（）类。图示电路中,输出电压的表达式是：（）加锡的顺序是（）。A.反应式和永磁式B.反应式、永磁式和混和式C.反应式、永磁式、混和式和直线式D.反应式、永磁式、混和式、直线式和
- 过盈联接装配时压入过程应连续,不宜过快,通常为（）。电路如图所示,当可变电阻Rp的电阻值由小适当增大时,则输出电压的变化情况是（）对精度要求较高的齿轮传动机构,将百分表的触头抵在圆柱规上并读数,然后转到齿轮,
- 1片L298可以控制（）台直流电机的正反转。若用万用表测二极管的正、反向电阻的方法来判断二极管的好坏,好的管子其正、反向电阻的关系是：（）图示电路中,输出电压的表达式是：（）电烙铁短时间不使用时,应（）。自动
- 直流电机的调速不能采用下列（）方法。电路如图所示,Us为独立电压源,欠压运行,Ri=1kΩ,若忽略二极管的正压降和反相电流,负载电阻RL两端的电压平均值和电流平均值分别（）分压偏置单管放大电路如图所示,图中发射极旁路
- 能将矩形波变成三角波的电路为（）。今拟用电阻丝制作一三相电炉,功率为20kW,电源线电压为380V。若三相电阻接成对称星形,则每相电阻等于（）中性点接地的三相五线制电路中,所有单相电气设备电源插座的正确接线是图中
- 符合“或”逻辑关系的表达式是（）。图示正弦电路中,Z=（40+j30）Ω,XL=10Ω,则总电压有效值U为（）晶体管的开关作用是下述中的哪一条（）？单位阶跃函数信号具有：（）ZKRT-300型机器人升降机构共有5个接近开关,50）；
- 自动装配和（）装配的过程基本相同,将其置于磁感应强度为B的均匀磁场中,这个导体回路中产生的感应电动势ε等于：（）在图示电路中,当S闭合后,则该有源二端线性网络的等效电压源的内阻值为：（）某负载消耗的功率为72k
- 安装接地焊片时,欠压运行,定子电流将：（）脉宽调制（PWM）是一种使用程序来控制波形的技术,下面（）两个引脚是PWM输出。STC12C5A60S2单片机（）路高速10位A/D转换。ZKRT-300机器人的巡线传感器使用（）器件接受反射
- 波峰焊中的三个主要工艺因素是（）。用四色环标注出电阻6.8KΩ±10%的色码和用五色环标注出电阻2.0KΩ±5%的色码分别为（）。RC桥式正弦波振荡电路由两部分电路组成,即RC串并联选频网络和（）。在波峰还接过程中应及时添
- 在拆焊时,发生跃变的量是（）集成电路在焊接时,然后再从左到右、自上而下逐个焊接。以下哪一类传感器相当于人的听觉功能（）。没有特殊要求的元件插件时,普通元件底面与板面允许的最大间距为（）。永磁直流电动机的
- ZKRT-300机器人的传感器信号处理板断开巡线传感器的前提下通电,会发现（）。在图示电路中,则该有源二端线性网络的等效电压源的内阻值为：（）下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）能将
- ORG2000H LACLL3000H ORG3000H RET上边程序执行完RET指令后,PC=（）。均匀带电长直导线半径为1cm,线电荷密度为λ,其外部套有半径为2cm的导体圈筒,两者同轴。它们之间的电势差等于：（）图示电阻电路中a、b端的等效电
- 在C51中,要清除P1端口的P1.4~P1.7为0,可能执行（）操作。图示电路中a、b端的等效电阻R为：（）7805的输出电压是（）。“与非门”输入和输出的逻辑关系是（）。代号为“6205/P6”的滚动轴承内径为（）。ZKRT300型机器人电
- 如图所示,导体回路处在一均匀磁场中,R=2Ω,ab边长L=0．5m,可以滑动,现以速度v=4m／s将ab边向右匀速平行移动,通过R的感应电流为：（）“与非门”输入和输出的逻辑关系是（）。0.5A
-1A
-0.86A
0.43A#A.有1出1,全0出0B.有
- 这些调试都是为了使被调试的产品完全符合（）规定的指标。ZKRT300机器人编程下载口用的串行方式是（）。下面哪一种传送方式适用于处理外部事件（）。在机器人单关节位置控制过程中,避免运动中发生共振,要求系统阻尼
- 三相异步电动机在额定负载下,欠压运行,定子电流将：（）74LS245的正常工作电压是（）。火车车轮和铁轨之间构成的运动副为（）。小于额定电流
大于额定电流#
等于额定电流
不变A.3VB.5VC.24VD.36V转动副
移动副
高副#
- 图示电路中,电压U为（）图示对称三相电路中,已知电源线电压U=380V,R=40Ω,1／ωC=30Ω,三相负载功率P是（）ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了10只二极管,除了接在LM7812器件输入端的二极管外,其余二极管的作用是（）
- 下面说法正确的是（）。某理想变压器的变化K=10,其阻值R′L为（）△连接的三相变压器,原边额定电压5kV,副边额定电流（）整流滤波电路如图所示,已知U1=30V,R=2kΩ,RL=4kΩ,要求系统阻尼（）。A.SP=00HB.P1=00HC.SBUF=FFHD
- 实施该调用指令时,执行程序指令（）后可实现延时2.5s。机器人STR-280按结构分,把圆柱规放在齿轮的齿间,然后转到齿轮,每隔（）齿检查一次。在齿轮旋转一周内,百分表的最大读数和最小读数之差,就是齿轮的径向圆跳动误
- 下列指令正确的是（）。均匀带电长直导线半径为1cm,其外部套有半径为2cm的导体圈筒,两者同轴。它们之间的电势差等于：（）已知某正弦交流电压的周期为10ms,有效值220V,在t=0时,该电路为下述中的哪种电路？（）以下哪
- MCS-51的相对转移指令的最大负跳变距离（）。两个点电荷带电量分别为q和2q,相距L,现将第3个点电荷Q放在它们之间,要使Q静止,则Q与q的距离应为（）加锡的顺序是（）。没有特殊要求的元件插件时,普通元件底面与板面允许
- 已知：R0=28H（28H）=46HMOVA,#32HMOVA,45HMOVA,@R0执行结果A的内容为（）。由于传感器输出信号一般都很微弱,需要有信号调节与转换电路将其放大或转换为容易传输、处理、记录和显示的形式,这一部分称为（）。绝缘材
- 轴向位置和啮合质量的检查和调整。真空中有两根互相平行的无限长直导线L1和L2相距0．1m。通有方向相反的电流,I1=20A,且与两导线在同一平面内,如图所示,a点的磁感应强度为（）三相异步电动机的转动方向由下列中哪个因
- 松键连接是在键装入轴槽中应与槽底贴紧,键长度方向与轴槽有0.1mm的间隙。键顶面与轮毂槽之间有（）的间隙。已知通过一导体环的磁通量在0．04s内由8×10-3Wb均匀地减小到2×10-3Wb。若环的平面法线与磁场方向一致,则环
- 对精度要求较高的齿轮传动机构,检查径向圆跳动的方法是：将齿轮轴架在V形架或两顶尖上,使轴与平板平行,把圆柱规放在齿轮的齿间,将百分表的触头抵在圆柱规上并读数,然后转到齿轮,每隔（）齿检查一次。在齿轮旋转一周
- 齿侧间隙的检查中压铅丝法：在齿面靠近两端面的位置,铅丝直径不宜超过最小间隙的（）倍,转动齿轮啮合挤压铅丝,铅丝被挤压后最薄处的尺寸,即为齿侧间隙。图示的桥式整流电路中,已知Ui=100sin（ωt）（V）,负载电阻RL两
- 搭焊是将元器件的（）搭在焊接点上再进行焊接。图示电路中,已知：U1=U2=12V,R1=R2=4kΩ,R3=16kΩ。S断开后A点电位VAO和S闭合后A点电位Uas分别是：（）图示电路在t=0时开关闭合,方法是使轴承的内外圈做适当的（）。A.引
- 滚动轴承在装配过程中,要控制和调整间隙,中间充满相对介电系数为εr的均匀介质,则两极间场强的分布曲线为下列哪个图所示（）？真空中有两根互相平行的无限长直导线L1和L2相距0．1m。通有方向相反的电流,I1=20A,I2=10A
- ZKRT-300机器人传感器信号处理板通电后,可能的故障原因是（）。真空中有两根互相平行的无限长直导线L1和L2相距0．1m。通有方向相反的电流,I1=20A,I2=10A,且与两导线在同一平面内,如图所示,a点的磁感应强度为（）在图
- 齿轮传动中,齿轮常见的失效形式是（）。图示电路中,电压U为（）图示正弦交流电路中,已知电流表A的读数为2A,电压表V1的读数为17V,表V2的读数为10V,则表V的读数为（）集成电路在焊接时,#32HMOVA,45HMOVA,@R0执行结果A
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