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- 三相异步电动机的转动方向由下列中哪个因素决定（）？机器人在巡线中,向左偏离中央,可以采取（）方法使之回到中央。电源电压的大小
电源频率
定子电流相序#
起动瞬间定转子相对位置A.右轮加速,左轮减速B.右轮减速,左
- 对幅值和转速都在变化的椭圆形旋转磁场,可以用分解法分解为（）。STC12C5A60S2有两路PWM输出,分别是单片机的两个引脚,下面（）两个引脚是PWM输出。A.两个正向圆形磁场B.无法确定C.一个正向圆形磁场和一个反向圆形磁
- 1971年intel公司为日本Busicom公司生产计算器用,开发了第一块MPU,揭开了微型机发展的序幕,第一块MPU的型号是（）。下列指令正确的是（）。A.4000B.4001C.4003D.4004A.MOVDPTR,#1234HB.MOVR1,RC.MOVA,@DPTRD.MOVA,@A+
- 晶体管的开关作用是下述中的哪一条（）？直流电机的调速不能采用下列（）方法。饱和时集——射极接通,截止时集——射极断开#
饱和时集——射极断开,截止时集——射极接通
饱和和截止时集——射极均断开
饱和和截止时集——射极均
- 已知通过一导体环的磁通量在0．04s内由8×10-3Wb均匀地减小到2×10-3Wb。若环的平面法线与磁场方向一致,则环中产生的感应电动势为：（）电烙铁短时间不使用时,应（）。0.05V
0.15V#
0.2V
0A.给烙铁头加少量锡B.关闭电
- 下列指令正确的是（）。在C51中,要清除P1端口的P1.4~P1.7为0,可能执行（）操作。A.MOVDPTR,#1234HB.MOVR1,RC.MOVA,@DPTRD.MOVA,@A+DPTR#A.P1=P1&0x0f；B.P1=P1&0xf0；C.P1=P1|0x0f；D.P1=P1^0xff；#
- 如图所示,导体回路处在一均匀磁场中,R=2Ω,ab边长L=0．5m,可以滑动,现以速度v=4m／s将ab边向右匀速平行移动,通过R的感应电流为：（）“与非门”输入和输出的逻辑关系是（）。0.5A
-1A
-0.86A
0.43A#A.有1出1,全0出0B.有
- 逻辑电路如图所示,A="0"时,C脉冲来到后,JK触发器应：（）RC桥式正弦波振荡电路由两部分电路组成,即RC串并联选频网络和（）。具有计数功能#
置"0"
置"1"
保持不变A.基本共射放大电路B.基本共集放大电路C.反相比例运算
- 图示左侧电路的等效电路是哪个电路？（）“与非门”输入和输出的逻辑关系是（）。
#
A.有1出1,全0出0B.有0出1,全1出0C.相同出1,不同出0D.不同出1,相同出0应用戴维南定理或电源变换法。
- STC12C5A60S2有两路PWM输出,分别是单片机的两个引脚,下面（）两个引脚是PWM输出。火车车轮和铁轨之间构成的运动副为（）。A.P1.3和P1.4B.P1.4和P1.5C.P1.5和P1.3D.P1.4和P1.2#转动副
移动副
高副#
不构成运动副
- MOS集成电路在安装时主要是防止（）。机器人STR-280按结构分,属于下列哪种类型（）。A.静电损坏B.雷击损坏C.加热损坏D.机械损坏#A.直角坐标式B.圆柱坐标式C.球坐标式D.关节坐标式#
- 1971年intel公司为日本Busicom公司生产计算器用,开发了第一块MPU,揭开了微型机发展的序幕,第一块MPU的型号是（）。A.4000B.4001C.4003D.4004
- 过盈联接装配时压入过程应连续,速度应稳定,不宜过快,通常为（）。对产品整机进行（）,可以提前发现产品中一些潜在的故障,特别是可以发现一些带有共性的故障。2-4mm/s#
1-3mm/s
4-7mm/s
3-6mm/sA.老化测试B.共性测试C
- 在开关S闭合瞬间,图示电路中的ir、iL、ie和i这四个量中,发生跃变的量是（）在继电器接触器控制电路中,自锁环节的功能是：（）ir和ie
ie和i#
ie和iL
ir和i保证可靠停车
保证起动后持续运行#
兼有点动功能
保证安全启
- 在程序运行过程中执行PC=0200H的一条指令LCALLaddr16,实施该调用指令时,压入堆栈保存的程序地址是（）。载荷小而平稳,且以受径向载荷为主,转速高时应选用（）。A.0200HB.2000HC.0102HD.0203HA.深沟球轴承B.圆锥滚子
- 国际机器人联合会统计数据显示,截止到2011年底中国工业机器人需求已经全球第（）。采用溢流阀防止过载和冲击时,溢流压力不得大于系统工作压力的（）。A.一B.二C.三D.四90％
100％
110％#
120％
- 电路如图所示,若Ui一定,当可变电阻Rp的电阻值由小适当增大时,则输出电压的变化情况是（）L298的9号脚为逻辑供应电压,最低不能小于（）。由小变大
由大变小#
基本不变
无法判断A.3.3VB.4.5VC.5VD.12V
- 同心球形电容器,两极的半径分别为R1和R2（R2>R1）,中间充满相对介电系数为εr的均匀介质,则两极间场强的分布曲线为下列哪个图所示（）？波峰焊中的三个主要工艺因素是（）。#
A.助焊剂、预热、熔融焊料槽B.焊锡
- 在图示电路中,当开关S断开时,电压U=10V,当S闭合后,电流I=1A,则该有源二端线性网络的等效电压源的内阻值为：（）在C51中,要清除P1端口的P1.4~P1.7为0,可能执行（）操作。16Ω
8Ω
4Ω#
2ΩA.P1=P1&0x0f；B.P1=P1&
- 在波峰还接过程中应及时添加聚苯醚或（）等防氧化剂并及时补充焊料。ZKRT-300机器人的巡线传感器使用（）器件接受反射的光线。A.汽油B.煤油C.机油D.蓖麻油热敏电阻
光敏电阻
光敏三极管#
光敏二极管
- 由于传感器输出信号一般都很微弱,需要有信号调节与转换电路将其放大或转换为容易传输、处理、记录和显示的形式,这一部分称为（）。在研究拉伸与压缩应力应变时,我们把杆件单位长度的绝对变形成为（）。A.传感元件B.
- STC12C5A602S的中断源全部编程为同级时,优先级最高的是（）。ZKRT-300机器人的传感器信号处理板断开巡线传感器的前提下通电,会发现（）。A.INT1B.TIC.串行接口D.INT0A.电路板上只有一个LED亮B.电路板上所有LED都亮C.
- 在图示的电路中,用量程为10V、内阻为20kΩ／Ⅴ级的直流电压表,测得A、B两点间的电压Uab为：（）当巡线传感器下方是白条时,大部分光线通过白条反射到光敏电阻上,此时光敏电阻值减小,LM324的同相输入端的电压值为（）。6
- 晶体管的开关作用是下述中的哪一条（）？依照《网络商品交易及有关服务行为管理暂行办法》的规定,网络商品经营者和网络服务经营者不得以电子格式合同条款等方式作出以下哪些规定（）饱和时集——射极接通,截止时集——射
- 在继电器接触器控制电路中,自锁环节的功能是：（）电路如图所示,则输出电压Uo为：（）保证可靠停车
保证起动后持续运行#
兼有点动功能
保证安全启动20mV
40mV
0mV
-40mV#
- 星形连接对称三相负载,每相电阻为11Ω、电流为20A,则三相负载的线电压为（）1906年美国人（）制造了第一颗真空栅极管（准三极管）,为IT学奠定了物理学基础。['20×11（V）
2×20×11（V）
×20×11（V）
×20×11（V）#A.阿
- ZKRT-300型机器人的电源低电指示灯由（）为低电报警,此时需要连接外置充电器充电或更换电池组。下列可用于移动机器人智能控制方法是（）。A.由红变绿B.由绿变红C.由绿变黄D.由黄变绿A.模糊控制和神经网络控制B.基于
川公网安备 51012202001360号